[发明专利]一种用于取放快递的智能无人机

说明书

本发明属于物流设备技术领域，提供了一种用于取放快递的智能无人机，包括主体、飞行装置和起落架，还包括固定装置，固定装置包括两个固定单元以及驱动单元；固定单元包括：固定板，其顶部与驱动单元连接，且两个固定单元中的固定板相对设置；夹板，其滑动设置固定板的一侧；推杆，其第一端与夹板固定连接、第二端穿过固定板并与固定板滑动连接；铰接组件，其设置在推杆的第二端；连接杆，其第一端与铰接组件铰接；夹持组件，两个夹持组件分别滑动设置在固定板的上下两侧，其第一端向夹板的方向延伸、第二端与连接杆的第二端铰接；复位弹簧，其套设在推杆上。本发明所提供的用于取放快递的智能无人机，固定效果较好，适应范围较广。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种用于取放快递的智能无人机。

背景技术

随着快递行业和科技的发展，快递无人机应运而生。然而，现有的快递无人机在实际应用的过程中还是存在一些不足。例如：现有的很多快递箱都是依靠绳带捆绑在无人机上，快递箱的固定过程不仅繁琐不便，而且快递箱的固定效果不佳，在无人机飞行过程中快递箱容易出现晃动滑落的状况，对快递箱的运输造成影响。

授权公告号为CN109018363B的发明专利，提供了一种固定效果好的智能快递无人机，包括主体、飞行装置和起落架，还包括固定机构和识别机构，固定机构包括夹紧组件和吸附组件，夹紧组件包括第一电机、丝杆、移动块、连接杆和夹片，吸附组件包括主动轮、转轴、轴承座、从动轮、传动带、线盘、气筒、连接管、吸盘、活塞、移动杆、连接带、套管和弹簧。该固定效果好的智能快递无人机，通过夹紧组件和吸附组件双重固定的方式使得快递箱的固定效果更佳，避免无人机飞行过程中出现晃动滑落的状况，而且快递箱的装取便捷可靠。

但是，上述快递无人机存在的不足之处在于：其是通过第一电机驱动丝杠转动从而驱动两个夹片将快递箱夹紧同时，还通过丝杠驱动线盘转动以收缩连接带，从而驱动活塞以将吸盘抽真空，进而达到吸住快递箱的目的。也就是说在固定的过程中，丝杠转动多久，线盘也就跟着转动多久，这就导致其在固定较大的快递箱时，夹片已经将快递箱夹住，而吸盘并没有将快递箱吸住；而其在固定较小的快递箱时，传动带已经运动至最高点，也就是吸盘已经将快递箱吸住而夹片却还没有将快递箱夹住，如果继续转动丝杠，使得夹片可以夹紧快递箱，那么必将导致传动带断裂，从而使得吸盘失效，进而导致其对于快递箱的固定效果较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于取放快递的智能无人机，以提高其固定快递箱的效率以及适用范围。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于取放快递的智能无人机，包括主体以及设置在所述主体上的飞行装置和起落架，还包括设置在所述主体上的固定装置，所述固定装置包括两个相对设置的固定单元以及用于驱动两个所述固定单元相互靠近或远离的驱动单元；

所述固定单元包括：

固定板，所述固定板的顶部与所述驱动单元连接，且两个所述固定单元中的所述固定板相对设置；

夹板，两个所述固定单元中的所述夹板分别设置在两个所述固定单元的所述固定板的相对的一侧；

推杆，所述推杆的第一端与所述夹板固定连接、第二端穿过所述固定板并与所述固定板滑动连接；

铰接组件，所述铰接组件设置在所述推杆的所述第二端；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述铰接组件铰接；

夹持组件，两个所述夹持组件分别滑动设置在所述固定板的上下两侧，所述夹持组件的第一端向所述夹板的方向延伸、第二端与所述连接杆的第二端铰接；以及

复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述推杆上，其两端分别与所述固定板和所述夹板抵触。