[发明专利]LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法有效
申请号: | 202110428431.8 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113211072B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 张建忠 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 郝雅洁 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | led 球泡灯 全自动 装配线 装配 设备 方法 | ||
本发明涉及一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法,包括:灯座装夹机构,其包括定位部、与定位部转动连接的线端夹持部,定位部用于对灯座进行夹紧固定;软线整形机构,其包括理线部件,用于将各软线理直,便于线端夹持部将理直后的各软线端头夹持固定;灯帽装夹机构,其包括灯帽夹持部、分别对各软线进行插针的插针部;灯帽夹持部用于将灯帽夹紧并套接在灯座上;插针部具有移动和/或转动功能,用于将插针分别对应插入各软线中,并通过插针引导软线朝相应位置移动,便于后续软线的压紧和固定。本发明装配方法通过细分灯帽装配工艺,缩短单一工序时间,加快灯帽装配设备的间歇转位速度,提高LED球泡灯全自动装配线的生产效率。
技术领域
本发明涉及LED球泡灯全自动装配技术领域,尤其是一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法。
背景技术
在现有的LED球泡灯全自动装配线中,采用机械抓取将电源软线进行整形和连接,是最为简便快捷且不增加整灯成本的装配方式。但由于电源软线的不规整形状和柔软程度,单纯采用机械抓取难度很大,装配速度缓慢,使得灯帽装配成为制约LED球泡灯全自动装配线实现无人化、提高生产效率的瓶颈。通常的解决办法是将电源软线进行人工整形拉直与定位;或者增加电源线的刚度,使之易于自我成型。前者增加了操作人员,造成装配线自动化控制系统中断;后者则增加了球泡灯整灯成本。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明提供了一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备及装配方法,以解决当前LED球泡灯全自动装配线中最难实现的电源软线自动化装配问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种LED球泡灯全自动装配线的灯帽装配设备,包括:
灯座装夹机构,其包括定位部、与所述定位部转动连接的线端夹持部,所述定位部用于对灯座进行夹紧固定;
软线整形机构,其包括理线部件,用于将各软线理直,便于所述线端夹持部将理直后的各软线端头夹持固定;
灯帽装夹机构,其包括灯帽夹持部、分别对各软线进行插针的插针部;所述灯帽夹持部用于将灯帽夹紧并套接在所述灯座上;所述插针部具有移动和/或转动功能,用于将插针分别对应插入各软线中,并通过插针引导软线朝相应位置移动,便于后续软线的压紧和固定;以及护套切割机构,其用于切割软线端头的护套。
其进一步技术方案为:
所述灯座装夹机构的定位部与线端夹持部之间连接有限位弹性件,使所述线端夹持部相对于所述定位部转动时,形成打开、工作两个极限位置,处于工作位置时,与护套切割机构配合完成切割,处于打开位置时,让出所述灯帽装夹机构的操作空间。
所述定位部包括底板,所述底板的中部设有定位沉孔,沿所述定位沉孔圆周设有灯座夹爪,每个所述灯座夹爪通过弹性件与底板连接。
所述底板的一侧连接有夹头限位架;所述线端夹持部包括一软线夹爪,其一端与所述夹头限位架转动连接;所述限位弹性件采用连接在所述夹头限位架与软线夹爪之间的限位弹簧,所述限位弹簧为所述软线夹爪定位于两个极限位置提供自锁力矩。
所述软线包括中芯软线和螺口软线;所述插针部包括两个,每个插针部上设置插针位;两个插针位上载有分别与中芯软线和螺口软线对接的插针;其中一个插针位设置在一至少旋转90°的转臂上,转臂通过插针带动所述螺口软线的端部移动实现折弯,另一个插针位与所述灯帽夹持部连接,随所述灯帽夹持部移动,所述灯帽夹持部的结构包括灯帽夹爪。
所述理线部件包括侧面理线叉和正面理线叉,所述正面理线叉上设有若干与各软线分别匹配的卡槽,所述侧面理线叉具有一通槽,用于从侧面将各软线同时限位于其内,所述侧面理线叉和所述正面理线叉沿相互垂直的方向将各软线定位夹紧后,沿软线轴向移动从而将其拉直。
所述护套切割机构包括一组相互配合的护套割刀,分别从两侧对拉直后的各软线端头的护套进行切割。
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