[发明专利]一种具有切换功能的植物组织培养装置

权利要求书

1.一种具有切换功能的植物组织培养装置，包括有箱体(1)，箱体(1)外侧壁安装有控制终端(2)，其特征在于，所述箱体(1)内设置有夹持植物组织的夹持单元、传输培养皿(3)的培养皿传输单元、抓取培养皿(3)的抓取单元、控制夹持单元与抓取单元升降的升降单元、存储培养基的存储单元；

所述培养皿传输单元包括有传送带(4)，传送带(4)通过两根传动轴(5)可运动的安装在箱体(1)两侧壁上且位于箱体(1)最下端，传送带(4)的运动方向为前侧，夹持单元、抓取单元和升降单元均位于培养皿传输单元上方，夹持单元和抓取单元安装在升降单元的升降端，夹持单元可升降伸入培养皿传输单元的培养皿(3)内，存储单元位于培养皿传输单元上方且位于升降单元后侧，存储单元的出口端可与培养皿传输单元连通；

所述传送带(4)上沿长度方向均匀开设有两列可放置培养皿(3)的第一凹槽(6)。

2.如权利要求1所述的一种具有切换功能的植物组织培养装置，其特征在于，所述升降单元包括有升降板(7)，升降板(7)通过两侧固接的第一滑块(8)、第二滑块(9)可滑动的安装在箱体(1)两侧壁上的第一滑槽(10)和第二滑槽(11)内，第一滑槽(10)和第二滑槽(11)垂直于地面且一端位于箱体(1)底面，另一端位于箱体(1)顶壁，第一滑槽(10)和第二滑槽(11)位于箱体(1)顶壁的一端的相邻两侧壁上还分别设置有第一紫外线灯(12)和植物进料口(13)，第一滑块(8)伸入第一滑槽(10)内的一端还固接有第一齿条(14)，第一齿条(14)与第一滑槽(10)长度方向平行；

第一电机(15)固接在箱体(1)侧壁上，第一电机(15)的输出轴可转动的伸入第一滑槽(10)内且固接有第一齿轮(16)，第一齿轮(16)与第一齿条(14)啮合。

3.如权利要求2所述的一种具有切换功能的植物组织培养装置，其特征在于，所述抓取单元包括有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴上由内至外依次固接有第二齿轮(18)和第一圆盘(19)，第一圆盘(19)边缘开设有一个半圆缺口(20)；

所述升降板(7)的顶面固接有安装支架(21)的一端，安装支架(21)另一端固接有安装板(22)，安装板(22)垂直于地面，第一安装台(23)通过底面的第三滑块(24)可滑动的安装在安装板(22)上的第三滑槽(25)内，第二电机(17)安装在第一安装台(23)上，安装板(22)上还固接有与第三滑槽(25)平行的电动伸缩杆(26)，电动伸缩杆(26)的推杆(27)与第一安装台(23)固接；

所述升降板(7)底面固接有绕第二齿轮(18)圆心均匀分布的中空的第一圆筒(28)，第一圆筒(28)数量为4个且均位于培养皿(3)上方，第一圆筒(28)远离升降板(7)的一端的圆周外壁上固接有限位环台(29)，第一圆筒(28)上套设有可滑动的第一圆环(30)，第一圆筒(28)上还套设有弹簧(31)且弹簧(31)位于第一圆环(30)和限位环台(29)之间；

限位环台(29)上绕圆心均匀铰接由若干C形夹持块(32)的一端，C形夹持块(32)的另一端可与培养皿(3)配合，C形夹持块(32)的背部铰接有第一铰杆(33)的一端，第一铰杆(33)另一端均与第一圆环(30)铰接，第一圆环(30)顶面固接有第一顶杆(34)的一端，第一顶杆(34)另一端可上下滑动的穿过升降板(7)且可与第一圆盘(19)配合。

4.如权利要求3所述的一种具有切换功能的植物组织培养装置，其特征在于，所述夹持单元包括有与第一圆筒(28)数量相同的第一转杆(35)，第一转杆(35)绕第二齿轮(18)圆心均匀分布且可转动的安装在升降板(7)上，第一转杆(35)靠近传送带(4)的一端由中空的第一圆筒(28)中伸出且圆周外壁上铰接有可开合的左夹持块(36)、右夹持块(37)，第一转杆(35)另一端伸出升降板(7)顶面且固接有与第二齿轮(18)啮合的第三齿轮(38)。