[发明专利]无线充电对准引导方法和无线充电对准引导设备

说明书

本发明公开了无线充电对准引导方法和设备，方法包括判断进入粗引导或细引导；粗引导为：获取车辆所在处的第一地磁数据；S22获取GPS，判断是否有存储的地磁数据库，是则S231否则S232；S231第一地磁数据与存储的地磁数据库对比和匹配；S232将第一地磁数据与从地面端获取的地磁数据库对比和匹配；细引导为S31接收所述定位电磁信号；S32将定位电磁信号与电磁数据库对比和匹配，判断所述定位电磁信号是否可信，是则进入S33至少根据所述定位电磁信号完成引导动作；否则同时进行粗引导步骤，直至定位电磁信号可信。减少环境的干扰，具有粗引导和细引导，合理高效的完成无线充电的对准作业。同时配合GPS信息判断是否有应存储的地磁数据库，提高引导效率。

技术领域

本发明涉及无线充电领域，尤其涉及在无线充电时的对准方法，以及对准设备。

背景技术

电动汽车在无线充电时，发射线圈与接收线圈需要尽量对准（也可称为对齐）以获得最大的耦合系数，线圈之间更好的耦合可以实现更大的能量传输效率和更低的磁场泄漏。因此电动汽车无线充电系统一般会包括能够对车载线圈（功率接收线圈）与地面线圈（功率发射线圈）的相对位置进行检测的引导对齐（对准）系统，

现有技术中，例如中国专利202010681276.6中使用电磁场的互感系数的变化，来判断是否对齐。

而在复杂的空间环境中，电磁场往往会受到干扰，其实际的互感系数会受到影响，距离电磁场发生源越远则定位精度会越低。同时受到相关规范对电磁场发射限值的约束，定位电磁场作用范围较小，而在获得可靠位置数据时驾驶员或泊车系统已没有充分的操作空间和反应时间进行车辆行进路线的调整，无法正确完成的线圈对准动作，使电动汽车无线充电的使用体验大大降低。

发明内容

本发明提供一种作用范围广，不易受环境干扰的对准方法和对准设备。

一种无线充电对准引导方法，包括：接收判断步骤S1：判断是否接收到定位电磁信号，是则进入细引导步骤，否则进入粗引导步骤；其中，所述粗引导步骤为：检测步骤S21：获取车辆所在处的第一地磁数据，所述第一地磁数据至少包括磁场强度北分量、磁场强度东分量和磁场强度垂直分量；预判步骤S22：获取GPS坐标，并判断对应GPS坐标是否有存储的地磁数据库；如果是则进入第一对比步骤S231，如果否则进入第二对比步骤S232；第一对比步骤S231：第一地磁数据与存储的地磁数据库对比和匹配，获取车辆所在处的坐标，并引导车辆至充电区域，所述充电区域为能够接收到所述定位电磁信号的区域；第二对比步骤S232：通过通信设备从地面端获取地磁数据库，并将第一地磁数据与从地面端获取的地磁数据库对比和匹配，获取车辆所在处的坐标，并引导车辆至充电区域，所述充电区域为能够接收到所述定位电磁信号的区域；同时，将从地面获取的地磁数据库与GPS坐标一一对应，并备份存储；所述细引导步骤为：接收步骤S31：接收所述定位电磁信号；可信判断步骤S32：将定位电磁信号与电磁数据库对比和匹配，判断所述定位电磁信号是否可信，是则进入对齐步骤S33：至少根据所述定位电磁信号完成引导动作，直至对齐；否则同时进行粗引导步骤，直至所述定位电磁信号可信。

优选的，还包括更新步骤S4，在预判步骤S22判断存储有地磁数据库时，从地面端获取地磁数据库，并与存储的地磁数据库比较，如果比较结果有差异，则更新存储的地磁数据库。

所述地磁数据库包括：任意位置处的坐标数据与地磁数据的集合组；所述地磁数据至少包括磁场强度北分量、磁场强度东分量和磁场强度垂直分量。

所述地磁数据库生成方法为：在定位区域内选取多个地磁采集点，获取每个所述地磁采集点的坐标数据与地磁数据，并使二者一一对应形成集合组；每个所述地磁采集点的所述集合组，通过线性插值的方法，计算出所述定位区域内全部位置处的集合组；所述定位区域涵盖所述充电区域。

优选的，所述粗引导步骤还包括：数据库获取步骤S20：获取所述地磁数据库；所述数据库获取步骤S20在所述检测步骤S21之前。