[发明专利]能量路由器运行控制方法及系统

权利要求书

1.一种能量路由器运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采样直流母线电压V_bus，将直流母线电压V_bus经零相移低通滤波器H(z)滤波后得到信号V_{bus_fil}；其中，H(z)＝|h(z)|²，h(z)为零相移低通滤波器H(z)内部的有相移低通滤波器，直流母线电压V_bus与滤波后的信号V_{bus_fil}满足V_{bus_fil}(z)＝H(z)V_bus(z)，V_bus(z)为V_bus的z变换，V_{bus_fil}(z)为V_{bus_fil}的z变换；z＝e^sT，T为离散化周期；

S2、当V_{bus_fil}V_{bus_rgl}时，控制能量路由器处于正常运行模式；当V_{bus_fil}V_{bus_rdth}时，控制能量路由器处于低压穿越模式；其中，V_{bus_rgl}≥V_{bus_rdth}；V_{bus_rgl}为正常运行模式阈值，V_{bus_rdth}为低压穿越模式阈值；

步骤S2中，控制能量路由器处于正常运行模式的具体实现过程包括：若储能单元SOC高于放电模式阈值SOC_dis，则进入放电模式，若储能单元SOC低于充电模式阈值SOC_ch，则进入充电模式；储能单元将直流母线电压稳定在参考值V_ref；

当储能单元处于充电模式时，若Δp∈[Δp(n-1)，Δp(n)]，则p_dg(n)需满足p_dg(n)≥Δp(n)；当储能单元处于放电模式时，若Δp∈[Δp(n-1)，Δp(n)]，则p_dg(n)需满足p_dg(n)≤Δp(n-1)；其中，Δp＝p_load-p_pv，p_load为能量路由器所需的总负荷功率；p_pv为光伏单元输出功率；将Δp划分为N个阶段，并指定Δp(0)＝Δp_min，Δp(N)＝Δp_max，Δp(0)≤Δp(1)≤Δp(2)≤…≤Δp(N)，n＝1，2…N；p_dg(n)表示Δp的第n个功率阶段[Δp(n-1)，Δp(n)]分配的柴油发电机阶段出力值；

设n₁≤n₂≤n₃，n₁、n₂、n₃＝1，2…N，则当Δp由第n₂个阶段[Δp(n₂-1)，Δp(n₂)]增大至第n₃个阶段[Δp(n₃-1)，Δp(n₃)]时，p_dg变化至p_dg(n₃)；当Δp由第n₂个阶段[Δp(n₂-1)，Δp(n₂)]减小至第n₁个阶段[Δp(n₁-1)，Δp(n₁)]时，p_dg变化至p_dg(n₁+1)；

控制能量路由器处于低压穿越模式的具体实现过程包括：采用MPPT方法使光伏单元输出功率p_pv跟踪到最大输出功率p_{pv_max}，柴油发电机输出功率p_dg设定为最大输出功率p_{dg_max}，直流母线电压参考值设置为V_ref；V_{bus_rdth}＝0.8V_ref，V_{bus_rgl}＝0.9V_ref。