[发明专利]一种软包电池极耳的激光切割工装及激光切割生产线

权利要求书

1.一种软包电池极耳的激光切割工装，包括固定架(1)、传输带本体(2)，所述固定架(1)通过螺栓(101)可拆卸连接在传输带本体(2)上，其特征在于，还包括：

手臂式激光切割机(7)，设置在所述固定架(1)内；

驱动机构，连接在所述固定架(1)上，用于驱动所述手臂式激光切割机(7)进行移动；

电动推杆(22)，固定连接在所述固定架(1)靠近传输带本体(2)的两侧；

夹紧机构，转动连接在所述电动推杆(22)的伸缩端；

承接块(8)，固定连接在所述固定架(1)的两侧；

连接绳(9)，缠绕在所述承接块(8)上，

其中，远离所述承接块(8)的一端与夹紧机构固定连接；

废料收集组件，固定连接在所述固定架(1)上，用于对切割所产生的废料进行收集；

所述夹紧机构包括回形板(23)、固定杆(24)、夹紧板(25)、回位弹簧(26)，所述回形板(23)与电动推杆(22)的伸缩端转动连接，所述固定杆(24)固定连接在回形板(23)内，所述夹紧板(25)滑动连接在固定杆(24)上，所述回位弹簧(26)套接在固定杆(24)的上端，且两端分别与所述回形板(23)、夹紧板(25)固定连接，所述回形板(23)内设有贯穿槽，所述连接绳(9)远离承接块(8)的一端贯穿于贯穿槽，且与所述夹紧板(25)固定连接，当需要将进行切割极耳的电池移动到两个所述回形板(23)之间时，此时停止所述传输带本体(2)，然后再控制所述电动推杆(22)进行伸长，所述电动推杆(22)再带动两个回形板(23)向电池靠近，将电池托起，此时，所述夹紧板(25)与承接块(8)之间的连接绳(9)绷紧，然后再继续控制两个所述回形板(23)相互靠近，所述回形板(23)在连接绳(9)的作用进行旋转，并与所述传输带本体(2)处于平行的位置，然后继续控制两个所述回形板(23)相互靠近，所述夹紧板(25)则在连接绳(9)的作用下开始向下移动，直至与电池紧密相贴，从而对电池进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(3)、输出轴(12)、丝杆(4)、第一移动块(5)、第二电机(13)、移动板(6)、螺纹杆(14)，所述第一电机(3)固定连接在固定架(1)的上端，所述输出轴(12)固定连接在第一电机(3)的输出端，所述输出轴(12)远离第一电机(3)的一端贯穿于固定架(1)，且固定连接有第一齿轮，所述丝杆(4)转动连接在固定架(1)的内部两侧，所述丝杆(4)上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过链条连接，所述第一移动块(5)通过螺纹与丝杆(4)转动连接，所述移动板(6)固定连接在两个第一移动块(5)之间，所述第二电机(13)固定连接在移动板(6)的一端，所述螺纹杆(14)转动连接在移动板(6)内，所述移动板(6)内滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)与螺纹杆(14)通过螺纹连接，所述螺纹杆(14)靠近第二电机(13)的一端贯穿于移动板(6)，且与所述第二电机(13)的输出端固定连接，所述滑块(15)的下端固定连接有第三电机(17)，所述手臂式激光切割机(7)固定连接在第三电机(17)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述固定架(1)靠近移动板(6)的一端固定连接有套筒(18)，所述套筒(18)内固定连接有缓冲弹簧(21)，所述套筒(18)内滑动连接有移动杆(19)，所述套筒(18)靠近移动板(6)的一端设有缓冲板(20)，所述移动杆(19)的两端分别与缓冲弹簧(21)、缓冲板(20)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述手臂式激光切割机(7)远离第三电机(17)的一端固定连接有检测摄像头(701)。

5.根据权利要求1所述的一种软包电池极耳的激光切割工装，其特征在于，所述回形板(23)靠近固定杆(24)的内侧固定连接有导向杆(27)，所述夹紧板(25)与导向杆(27)之间滑动连接。