[发明专利]时隙选择方法及相关设备

权利要求书

1.一种时隙选择方法，其特征在于，应用于时隙选择系统，所述系统包括：第一设备组和第二设备组，所述第一设备组和/或第二设备组包括至少两个设备，所述方法包括：

当所述第二设备组在第N个测距轮时，若所述第二设备组与所述第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定所述目标时隙的标识为目标时隙标识，其中，N为大于1的正整数；

确定所述第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；

确定所述第二设备组在第N-1个测距轮中对应的第二时隙标识；

若所述第一时隙标识与所述目标时隙标识相同，且所述第二时隙标识与所述目标时隙标识不同，则确定所述冲突由所述第二设备组引起，则指示所述第一设备组通过所述目标时隙实现组内的UWB通信；

指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二设备组第N个测距轮之前，所述方法还包括：

若所述第二设备组选用的时隙对应的时隙标识与所述第一设备组选用的时隙对应的时隙标识相同，则确定所述第二设备组与所述第一设备组发生冲突。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信，包括：

若所述第二设备组在轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙之后，确定所述剩余时隙均被除所述第一设备组以外的其他设备组占用，则指示所述第二设备组从所述剩余时隙中随机选择一个第三时隙，并通过所述第三时隙实现组内的UWB通信，其中，所述第三时隙对应除所述第一设备组以外的任意一个设备组；

确定所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组产生冲突的次数；

若所述次数大于或等于i，则指示所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙交替实现组内的UWB通信，其中，i为正奇数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示所述第二设备组与所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙交替实现组内的UWB通信，包括：

在第N+i+2个测距轮中，由所述第三时隙对应的设备组通过所述第三时隙实现组内的UWB通信；

在第N+i+3个测距轮中，由所述第二设备组通过所述第三时隙实现组内的UWB通信。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，所述方法还包括：

若所述剩余时隙中存在一个任意一个第四时隙未被除所述第一设备组以外的其他设备组占用，则指示所述第二设备组在第N+j个测距轮中，均通过所述第四时隙实现组内的UWB通信，其中，j为正整数，所述第四时隙与所述目标时隙不同。

6.一种时隙选择系统，其特征在于，所述系统包括：第一设备组和第二设备组，所述第一设备组和/或第二设备组包括至少两个设备，其中，

当所述第二设备组在第N个测距轮时，若所述第二设备组与所述第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定所述目标时隙的标识为目标时隙标识，其中，N为大于1的正整数；

确定所述第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；

确定所述第二设备组在第N-1个测距轮中对应的第二时隙标识；

若所述第一时隙标识与所述目标时隙标识相同，且所述第二时隙标识与所述目标时隙标识不同，则确定所述冲突由所述第二设备组引起，则指示所述第一设备组通过所述目标时隙实现组内的UWB通信；

指示所述第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除所述目标时隙以外的剩余时隙以重新选择时隙，并通过重新选择的时隙实现组内的UWB通信。