[发明专利]顾及对流层延迟改造的大高差CORS网解算方法

说明书

本发明涉及顾及对流层延迟改造的大高差CORS网解算方法，方法为：通过精度单点定位技术对各个CORS测站的对流层延迟进行精准估计；利用各个测站的精确三维坐标，对各个测站的对流层延迟进行区域三维建模；对CORS覆盖区域进行三维格网划分；计算虚拟格网点处带有高程属性的对流层延迟改正数；播发具有高程属性的格网化虚拟改正数。本发明通过利用精密单点定位技术对所有测站的对流层绝对延迟进行精准估计，再进行区域建模，首次实现直接无视任何大高差地形条件，可以满足对用户的高精度位置服务需求，解决了高海拔山区基准站之间的高程落差大对于常规网络RTK解算软件无法进行对流层模型的估计难题。

技术领域

本发明涉及铁路工程精密测量技术领域，具体涉及一种顾及对流层延迟改造的大高差CORS网解算方法。

背景技术

川藏铁路原线CORS（GNSS连续运行参考站）站间点的高差较大，同时铁路沿线的用户随机位置站点与CORS站点间高差大，但国内外的连续运行参考站服务系统都是基于地势起伏平缓地区，均不适用于高山峡谷地区。由于原有对流层改正模型精度过低，导致原有的网络RTK（实时动态相对定位）算法往往不太适用，经常解算不出来，或者计算精度过低。

一般网络RTK算法不适用于高海拔大高差区域，是因为原有对流层改正模型精度过低导致，因此考虑到用实测气象参数更新对流层模型，并同步计算和播放对流层参数，并便于提高CORS用户定位精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种顾及对流层延迟改造的大高差CORS网解算方法，用实测气象参数更新对流层模型，并同步计算和播放对流层参数，提高CORS用户定位精度。

本发明所采用的技术方案为：

顾及对流层延迟改造的大高差CORS网解算方法，其特征在于：

所述方法包括以下步骤：

步骤一：通过精度单点定位技术对各个CORS测站的对流层延迟进行精准估计；

步骤二：利用各个测站的精确三维坐标，对各个测站的对流层延迟进行区域三维建模；

步骤三：对CORS覆盖区域进行三维格网划分；

步骤四：计算虚拟格网点处带有高程属性的对流层延迟改正数；

步骤五：播发具有高程属性的格网化虚拟改正数。

步骤一中，通过精密单点定位技术，采用消电离层组合方式将对流层延迟作为状态参数进行估计，可以直接获得各个CORS测站高精度的天顶对流层延迟信息。

步骤二中，将获取的各测站对流层延迟，建模为关于经度、维度、高程的函数模型，之后采用最小二乘算法估计函数模型系数，即可建立区域的三维对流层函数模型。

步骤三中，三维格网划分主要是按经纬度划分，先确定步长，之后按步长在经纬度上进行划分；在确定了各个格网点的经纬度之后，利用数字高程模型内插该经纬度的概略高程，即可得到格网点的三维坐标。

步骤四中，将步骤三中划分的三维格网点坐标带入步骤二建立的对流层延迟函数模型中，即可计算出各虚拟格网点处带有高程属性的对流层延迟改正数。

步骤五中，网络RTK服务中用户播发的是虚拟格网点处的测距码、载波相位观测值，所以将计算的带有高程属性的对流层延迟改正到测距码、载波相位观测值后，即可播发具有高程属性的格网化虚拟改正数。

本发明具有以下优点：

本发明通过利用精密单点定位技术对所有测站的对流层绝对延迟进行精准估计，再进行区域建模，首次实现直接无视任何大高差地形条件，可以满足对用户的高精度位置服务需求。最终利用所有测站的对流层延迟建立区域绝对对流层延迟模型，对CORS覆盖区域的对流层延迟进行有效改正，解决了高海拔山区基准站之间的高程落差大对于常规网络RTK解算软件无法进行对流层模型的估计难题。实现了建立和发展面向高山峡谷地区的连续运行参考站网络服务系统，满足川藏铁路高精度动态定位的需求。

附图说明