[发明专利]一种旋翼天平装试验台复合加载现场校核装置及方法

说明书

本发明具体涉及一种旋翼天平装试验台复合加载现场校核装置及方法。包括：旋翼天平(1)，位于装置底部，用于旋翼系统的六力素测量；桨毂(2)，所述桨毂(2)垂直放置于所述旋翼天平(1)上部；刚性组件(3)，所述刚性组件(3)一端高度可调节地与所述桨毂(2)中心相连，另一端与所述作动筒(4)相连；作动筒(4)，所述作动筒(4)包括位于沿垂直方向设置的第一作动筒(41)、沿航向设置的第二作动筒(42)、沿侧向设置的第三作动筒(43)。实现对旋翼天平装试验台后的复合加载，采集复合加载载荷和旋翼天平测量，通过数据的对比分析检查旋翼天平系数输入是否存在问题，给定旋翼天平装试验台后的系统精度和准度。

技术领域

本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种旋翼天平装试验台复合加载现场校核装置及方法。

背景技术

旋翼天平是旋翼系统进行六分量力和力矩测量的专用设备，是旋翼试验的关键测量系统。旋翼天平装试验台其测量精度和准度会由于机械间隙和装配等因素影响，试验前对旋翼天平进行现场校核是必须开展的工作。

目前国内对旋翼天平装试验台后的现场校准主要是弹簧秤或重物进行单方向力加载，无法进行大载荷加载，并且无法对旋翼天平六分量产生的耦合进行校核；同时校核精度低。

本方法通过设计一种旋翼天平装试验台复合加载现场校核装置及方法，实现旋翼天平装试验台后的大量程加载和复合加载，采集复合加载载荷和旋翼天平实际测量值，通过数据的对比分析检查旋翼天平系数输入是否存在问题，判定旋翼天平装试验台后的系统精度和准度。

发明内容

本发明的目的：针对现有技术中的问题，提出一种旋翼天平装试验台复合加载现场校核装置及方法，能够实现旋翼天平升力、侧向力、航向力、俯仰力矩和滚转力矩装试验台后的复合加载，采集复合加载载荷和旋翼天平测量载荷，通过数据的对比分析检查旋翼天平系数输入是否存在问题，判定旋翼天平装试验台后的系统精度和准度。

本发明的技术方案：为了实现上述发明目的，根据本发明的第一方面，提供一种旋翼天平装试验台复合加载现场校核装置，其特征在于，包括：

旋翼天平1，位于装置底部，用于旋翼系统的六力素测量；

桨毂2，所述桨毂2垂直放置于所述旋翼天平1上部；

刚性组件3，所述刚性组件3一端高度可调节地与所述桨毂2中心相连，另一端与所述作动筒4相连；

作动筒4，所述作动筒4包括位于沿垂直方向设置的第一作动筒41、沿航向设置的第二作动筒42、沿侧向设置的第三作动筒43；所述第一作动筒41固定于所述刚性组件3正上方，其中心与所述桨毂2同轴，所述第一作动筒41的输出轴一端与所述刚性组件3上端面刚性固定连接；所述第二作动筒42固定于所述刚性组件3正上方航向一侧，其中心与航向中心同轴，所述第二作动筒42输出轴一端与所述刚性组件3刚性固定连接；所述第三作动筒43固定于所述刚性组件3正上方侧向一侧，其中心与侧向中心同轴，所述第三作动筒43输出轴一端与所述刚性组件3刚性固定连接。

在一个可能的实施例中，所述作动筒4选用力闭环作动筒，所述力闭环作动筒输出轴端具有力传感器。

在一个可能的实施例中，所述旋翼天平1包括力传感器。

根据本发明的第二方面，提供一种旋翼天平装试验台复合加载现场校核方法，采用上述装置，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1：将所述刚性组件3一端安装于所述桨毂2中心，其另一端分别与所述第一作动筒41、第二作动筒42、第三作动筒43连接；

S2：根据旋翼天平量程范围，确定旋翼天平侧向力F_x、升力F_y、航向力F_z的加载范围，并通过以下公式式一计算所述刚性组件3上端面与所述旋翼天平1上表面的距离L：