[发明专利]一种实时交通数据的可视化仿真方法及系统

说明书

本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种实时交通数据的可视化仿真方法及系统，包括：实时接收所述数字孪生城市对应的实时道路监控视频流；将所述监控视频流按时间顺序划分为若干段相同时长的视频；获取每段视频中的车辆信息，一段视频的所有数组存入一个数据表中；当遍历至一个数据表时，以第N+1帧作为第一帧开始遍历，读取数据表中的车辆信息；当遍历至数据表的最后一帧时，进入下一个数据表，以所述数据表的第N+1帧作为第一帧开始遍历，继续将车辆映射在数字孪生城市中，生成连续的实时交通模拟视频。本发明提高了监控视频流的处理效率，减少可视化展示的延迟，以及保证了模拟视频的连续性，减少数据中断的情况。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，具体而言，涉及一种实时交通数据的可视化仿真方法及系统。

背景技术

随着我国城市经济贸易和社会活动日益繁忙，城市交通发生了前所未有的迅速增长，当前，我国城市特别是大城市的交通问题颇为突出，城市管理变得越来越复杂。在对城市的管理过程中，道路监控系统在治安防控中发挥着重要的作用，城市的道路监控点主要分布在车流、人流比较集中的道路交叉口、重点路段，对公路运行车辆的构成、流量分布、违章情况进行常年不间断的自动记录，为交通规划，交通管理，道路养护部门提供重要的基础和运行数据。

在道路监控点的不断庞大的同时，监控系统面临着严峻的现状问题：海量视频分散、孤立、视角不完整、位置不明确等问题，视频画面本身，不能有效呈现真实的空间地理场景，不能进行有效直观的交通信息提取、车辆追踪和指挥调度。随着“视频+GIS”的应用形式的出现，将监控视频流数据与监控场景的三维模型数据进行结合，监控视频流可以实时、动态地显示真实场景的变化，三维模型则能精准、真实地反映现实世界的空间特征，以解决上述问题。

将实时监控视频流叠加到GIS场景的方法上，面临着一些新产生的“实时”技术问题，包括：1、由于实时监控视频流数据量大，要做到实时可视化展示就需要提高监控视频流的处理效率，以尽量减少可视化展示的延迟；2、由于是实时监控视频流，也就是在实时可视化展示的过程中需要保证视频的连续性，减少数据中断的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实时交通数据的可视化仿真方法及系统，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种实时交通数据的可视化仿真方法，包括：

基于真实城市，搭建数字孪生城市；

实时接收所述数字孪生城市对应的实时道路监控视频流，根据监控视频流的监控区域在数字孪生城市中划分预设行驶区域；

将所述监控视频流按时间顺序划分为若干段相同时长的视频，任意两段相邻的视频之间重叠N帧图像；

获取每段视频中的车辆信息，将每个车辆的车辆信息分别存入不同的数组中，每个数组中至少记录有车辆的起始帧数和终止帧数，一段视频的所有数组存入一个数据表中，得到若干个数据表；

按时间顺序依次遍历数据表，当遍历至数据表时，以第N+1帧作为第一帧开始遍历，读取数据表中的车辆信息，将每个车辆映射在数字孪生城市中；

当遍历至数据表的最后一帧时，进入下一个数据表，以数据表的第N+1帧作为第一帧开始遍历，继续将车辆映射在数字孪生城市中，生成连续的实时交通模拟视频。

进一步的，所述实时接收所述数字孪生城市对应的实时道路监控视频流，根据监控视频流的监控区域在数字孪生城市中划分预设行驶区域，包括：

确定真实城市中需要监控的道路；

接收所述道路实时拍摄的监控视频流；

将数字孪生城市定位至监控视频流中的道路，并在数字孪生城市中将监控视频流画面中拍摄到的道路设置为预设行驶区域。