[发明专利]一种直升机斜坡起降的计算与试飞方法

权利要求书

1.一种直升机斜坡起降的计算方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1：根据直升机总体设计结果，确定坡度角a，旋翼轴前倾角b，旋翼挥舞调节系数k；其中坡度角a是直升机研制要求，旋翼轴前倾角b是直升机的总体设计参数，旋翼挥舞调节系数k是旋翼结构参数；

S2：根据不同方向、不同角度的起降斜坡，对于左、右侧斜坡起降，分别根据公式(1)计算必须补偿轴前倾角β_1C、根据公式(2)计算必须补偿横向斜坡角度β_1S；

β_1C必须补偿轴前倾角：β_1C＝b (1)

β_1S必须补偿横向斜坡角度：β_1S＝(0.7～0.8)a(2)

S3：根据不同方向、不同角度的起降斜坡，对于左、右侧斜坡起降、顺、逆斜坡起降，分别利用公式(3)-(8)计算纵向周期变距θ_1S和/或横向周期变距θ_1C；

对于右斜坡：

纵向周期变距θ_1S＝β_1C-k*β_1S (3)

横向周期变距θ_1C＝β_1S-k*β_1C (4)

对于左斜坡：

纵向周期变距θ_1S＝β_1C+k*β_1S (5)

横向周期变距θ_1C＝-β_1S-k*β_1C (6)

对于顺坡：

纵向周期变距θ_1S＝-(0.8～0.9)*(a+b) (7)

对于逆坡：

纵向周期变距θ_1S＝(0.8～0.9)*(a-b) (8)。

2.根据权利要求1所述的一种直升机斜坡起降的计算方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述必须补偿横向斜坡角度β_1S的计算公式(2)中，β_1S＝0.75a。

3.根据权利要求1所述的一种直升机斜坡起降的计算方法，其特征在于，在所述步骤S3中，对于顺坡，所述纵向周期变距θ_1S计算公式(7)中，

θ_1S＝-0.83*(a+b)。

4.根据权利要求1所述的一种直升机斜坡起降的计算方法，其特征在于，在所述步骤S3中，对于逆坡，所述纵向周期变距θ_1S计算公式(8)中，

θ_1S＝0.83*(a-b)。