[发明专利]确定驾驶员需求驱动及滑行转矩的方法及设备

说明书

本申请公开了一种确定驾驶员需求驱动及滑行转矩的方法及设备，该方法包括：根据预置电机参数信息、预置电池参数信息和预置阻力信息，确定动力系统外特性曲线信息，所述动力系统外特性曲线信息包括恒扭矩段、变功率段、恒功率段和降功率段；根据所述恒扭矩段、所述变功率段、所述恒功率段和所述降功率段，确定驱动外特性边界；根据预置爬行参数和预置参数，确定滑行回收转矩边界；对所述滑行回收转矩边界中各个油门开度下不同车速对应所述驱动外特性边界中的扭矩值进行三次埃尔米特插值计算，确定驾驶员需求驱动及滑行转矩MAP，避免高次多项式插值导致的龙格现象及线性插值导致的MAP光滑度不够，同时也能使四驱动力系统发挥最优动力性和经济性。

技术领域

本申请涉及汽车动力技术领域，尤其涉及一种确定驾驶员需求驱动及滑行转矩的方法及计算机设备。

背景技术

在汽车领域，针对四驱混动的动力汽车驾驶员需求转矩解析和估算，常规是基于输出轴的发动机最大转矩与输出的最大电机转矩为加速踏板100％开度需求扭矩，并结合输出轴的最大制动转矩作为0踏板开度对应的需求转矩，再对不同油门和转速的需求扭矩进行高次多项式插值或线性插值，而高次多项式插值会导致龙格现象，线性插值会导致需求扭矩光滑度不够。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种确定驾驶员需求驱动及滑行转矩的方法及计算机设备，旨在解决现有对不同油门和转速的需求扭矩进行高次多项式插值或线性插值，而高次多项式插值会导致龙格现象，线性插值会导致需求扭矩光滑度不够的技术问题。

第一方面，本申请提供一种确定驾驶员需求驱动及滑行转矩的方法，所述方法包括以下步骤：

根据预置电机参数信息、预置电池参数信息和预置阻力信息，确定动力系统外特性曲线信息，其中，所述动力系统外特性曲线信息包括恒扭矩段、变功率段、恒功率段和降功率段；

根据所述恒扭矩段、所述变功率段、所述恒功率段和所述降功率段，确定驱动外特性边界；

根据预置爬行参数和预置参数，确定滑行回收转矩边界；

根据对所述滑行回收转矩边界中各个油门开度下不同车速对应所述驱动外特性边界中的扭矩值进行三次埃尔米特插值计算，确定驾驶员需求驱动及滑行转矩MAP。

第二方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的确定驾驶员需求驱动及滑行转矩的方法的步骤。

本申请提供一种确定驾驶员需求驱动及滑行转矩的方法及计算机设备，通过根据预置电机参数信息、预置电池参数信息和预置阻力信息，确定动力系统外特性曲线信息，其中，所述动力系统外特性曲线信息包括恒扭矩段、变功率段、恒功率段和降功率段；根据所述恒扭矩段、所述变功率段、所述恒功率段和所述降功率段，确定驱动外特性边界；根据预置爬行参数和预置参数，确定滑行回收转矩边界；根据对所述滑行回收转矩边界中各个油门开度下不同车速对应所述驱动外特性边界中的扭矩值进行三次埃尔米特插值计算，确定驾驶员需求驱动及滑行转矩MAP，有效避免高次多项式插值导致的龙格现象及线性插值导致的MAP光滑度不够，同时也能使四驱动力系统发挥最优动力性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种确定驾驶员需求驱动及滑行转矩的方法的流程示意图；

图2为本实施例的需求驱动及滑行外特性转矩边界示意图；

图3为图1中的确定驾驶员需求驱动及滑行转矩的方法的子步骤流程示意图；