[发明专利]一种易分离式的联动混匀装置及方法

权利要求书

1.一种易分离式的联动混匀装置，其特征在于：包括旋转驱动机构、阵列式传动机构和试剂瓶座，所述阵列式传动机构包括N个传动机构(N为大于1的自然数)，所述传动机构包括一个主动传动机构和(N-1)个从动传动机构，所述主动传动机构和各与其相邻的从动传动机构之间以及各相邻的从动传动机构之间均相互连接，所述主动传动机构上设置有连接机构，所述主动传动机构通过所述连接机构与所述旋转驱动机构连接，所述试剂瓶座上设置有与N个传动机构相对应且相连接的呈阵列式分布的N个试剂装载槽，所述试剂装载槽用于放置试剂瓶。

2.根据权利要求1所述的一种易分离式的联动混匀装置，其特征在于：还包括底座，所述旋转驱动机构安装在底座上，所述底座上开设有供连接机构穿过的穿孔，所述连接机构穿过穿孔与旋转驱动机构相连接，所述底座的至少一侧上设置有限位机构，所述试剂瓶座上设置有与限位机构相对应的定位机构，所述试剂瓶座和底座通过定位机构和限位机构进行可拆分式的连接。

3.根据权利要求2所述的一种易分离式的联动混匀装置，其特征在于：所述底座上相对的两侧上分别设置有第一限位机构和第二限位机构，所述试剂瓶座上设置有与第一限位机构和第二限位机构相对应的第一定位机构和第二定位机构，所述第一限位机构包括K个第一限位槽，所述第一定位机构包括K个与第一限位槽相对应的第一定位插件，所述第二限位机构包括L个第二限位槽，所述第二定位机构包括L个与第二限位槽相对应的第二定位插件(K和L均为自然数，且(K+L)≥1，且K≠L)。

4.根据权利要求1所述的一种易分离式的联动混匀装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，所述连接机构为插销，所述插销穿过穿孔并通过从动轮上的插销孔与从动轮连接，所述插销的横截面呈棱角结构。

5.根据权利要求4所述的一种易分离式的联动混匀装置，其特征在于：所述插销的横截面呈正六边形结构。

6.根据权利要求1所述的一种易分离式的联动混匀装置，其特征在于：所述试剂装载槽包括至少一个固定结构件和至少一个可调式结构件。

7.根据权利要求6所述的一种易分离式的联动混匀装置，其特征在于：所述固定结构件为固定挡片，所述可调式结构件为弹片。

8.根据权利要求1所述的一种易分离式的联动混匀装置，其特征在于：所述试剂装载槽的旋转中心与试剂瓶的旋转中心存在偏心距。

9.根据权利要求3所述的一种易分离式的联动混匀装置，其特征在于：还包括磁铁固定座，所述磁铁固定座安装在连接结构上，可随连接结构的转动而转动，所述磁铁固定座上安装有定位磁铁，所述底座上设置有与定位磁铁相对应的霍尔检测元件，当定位磁铁进入霍尔检测元件的检测范围时为旋转过程中的原点位置。

10.权利要求9所述一种易分离式的联动混匀装置的工作方法包括：

将所述试剂瓶座上的第一定位插件和第二定位插件分别从第一限位槽和第二限位槽中拔出，实现试剂瓶座与底座的分离；

将所述试剂瓶放置于试剂瓶座上的试剂装载槽中；

将所述试剂瓶座上的第一定位插件和第二定位插件分别插入第一限位槽和第二限位槽实现定位；

旋转驱动装置通过连接机构驱动主动传动机构转动，主动传动机构带动与其相邻的各从动机构的转动，各相邻的从动机构之间相互传动实现联动，并带动试剂装载槽上装载的试剂瓶的转动；

混匀结束后，定位磁铁进入霍尔检测元件的检测范围时为旋转过程中的原点位置，以此作为加样机构的最佳吸液位置。