[发明专利]拍摄控制方法及装置

说明书

本发明提供一种视频画面生成方法及装置，应用于无人机，所述无人机搭载有云台，所述云台搭载一摄像设备，其特征在于，所述方法包括：接收开始指令，所述开始指令包含无人机的飞行模式；控制所述无人机依据所述飞行模式自主飞行；在所述飞行模式中，获取目标对象的位置信息，并根据所述摄像设备拍摄到的画面中所识别到的目标对象，获得所述目标对象相对所述无人机的方位信息；根据所述位置信息和所述飞行模式，控制所述无人机的飞行轨迹；根据所述方位信息，控制所述云台的姿态，使得所述目标对象处于所述摄像设备所拍摄的画面中。无需操作者手动控制即可实现对无人机和云台的控制，拍摄出的画面更加流畅、构图更加丰富和精确。

技术领域

本发明涉及图像采集领域，尤其涉及一种拍摄控制方法及装置。

背景技术

随着无人机航拍技术的发展，市面上无人机种类越来越繁多。无人机航拍涉及到相机设置、云台控制、摇杆控制和构图取景等一系列的操作，若用户想要利用无人机拍摄出流畅的、构图漂亮的视频，需要配合好相机、云台、摇杆和构图取景等一系列参数，控制的过程较为复杂。然而，对航拍操作不熟练的用户在段时间内很难配合好上述一系列参数。

发明内容

本发明提供一种拍摄控制方法及装置。

根据本发明的第一方面，提供一种拍摄控制方法，应用于无人机，所述无人机搭载有云台，所述云台搭载一摄像设备，所述方法包括：

接收开始指令，所述开始指令包含无人机的飞行模式；

控制所述无人机依据所述飞行模式自主飞行；

在所述飞行模式中，获取目标对象的位置信息，并根据所述摄像设备拍摄到的画面中所识别到的目标对象，获得所述目标对象相对所述无人机的方位信息；

根据所述位置信息和所述飞行模式，控制所述无人机的飞行轨迹；

根据所述方位信息，控制所述云台的姿态，使得所述目标对象处于所述摄像设备所拍摄的画面中。

根据本发明的第二方面，提供一种拍摄控制装置，应用于无人机，所述无人机搭载有云台，所述云台搭载一摄像设备，所述装置包括第一处理器，其中所述第一处理器被配置为：

接收开始指令，所述开始指令包含无人机的飞行模式；

控制所述无人机依据所述飞行模式中自主飞行；

在所述飞行模式中，获取目标对象的位置信息，并根据所述摄像设备拍摄到的画面中所识别到的目标对象，获得所述目标对象相对所述无人机的方位信息；

根据所述位置信息和所述飞行模式，控制所述无人机的飞行轨迹；

根据所述方位信息，控制所述云台的姿态，使得所述目标对象处于所述摄像设备所拍摄的画面中。

根据本发明的第三方面，提供一种拍摄控制方法，所述方法包括：

接收用户指令；

根据所述用户指令生成开始指令，所述开始指令包含无人机的飞行模式，所述开始指令用于触发所述无人机依据所述飞行模式自主飞行；

发送所述开始指令至无人机；

接收并存储所述无人机在所述飞行模式下回传的回传视频流。

根据本发明的第四方面，提供一种拍摄控制装置，所述装置包括第二处理器，其中所述第二处理器被配置为：

接收用户指令；

根据所述用户指令生成开始指令，所述开始指令包含无人机的飞行模式，所述开始指令用于触发所述无人机依据所述飞行模式自主飞行；

发送所述开始指令至无人机；