[发明专利]一种河床淤泥顺流自走式多段采集装置

说明书

本发明公开了河床治理技术领域的一种河床淤泥顺流自走式多段采集装置，包括，行走支架，所述行走支架中段由密封管两端由圆盘组成；循环采集组件，所述十字形件内腔每个支段处均开设有采集腔；驱动防塞组件，所述驱动防塞组件设于十字形件外表面；本发明通过转动齿轮驱使驱动齿圈转动，带动十字形件转动，当其每个支脚与河床面接触时，支脚转动的同时，锥齿盘的转动驱使锥形齿轮转动，于内腔进行抽拉作业，使得采集腔内产生向上的吸力，进而将淤泥吸入至采集腔内，且在采集过程中，挡位插杆被逐渐向外拉出，顺着水流的方向依次对一段长度的河床淤泥进行分段采集作业，避免一放一取的繁琐作业，降低了劳动强度，提高了采集的效率和质量。

技术领域

本发明涉及河床治理技术领域，具体为一种河床淤泥顺流自走式多段采集装置。

背景技术

河床亦称“河槽”。河谷中被水流淹没的部分。随水位涨落而变化。其形态受地形、地质、土壤、水流冲刷、搬运和泥沙堆积的影响。分平原河槽和山区河槽两类。在平原河槽中，一般将枯水期水流经过的河槽称“枯水河槽”，亦称“基本河槽”或“主河槽”；洪水期水流漫溢到两岸滩地上，形成很宽的河槽，称“洪水河槽”。山区河槽比降大、水流急，枯水期形态一般比较稳定；洪水期河流中常携带大量推移物质，在支流和小溪河口附近沉积成冲积扇，或在河弯段沉积，成为河槽的一部分。

为了检测河床沉积物即河床淤泥中的成分，就需要使用工具沉入水底完成采样，但是在对河床淤泥采集时，一般需要对一段长度进行分段采集，才能完整的分析河床的成分，但是现有的采集装置仅仅只能在特定的地段进行工作，且需要重复的取出和放入，采集的时间需要进行等待，不能长时间长地段无操作下进行工作，进而降低了工作效率，为此，我们提出一种河床淤泥顺流自走式多段采集装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河床淤泥顺流自走式多段采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种河床淤泥顺流自走式多段采集装置，包括，

行走支架，所述行走支架中段由密封管两端由圆盘组成；

循环采集组件，包括活动设于圆盘表面的十字形件，所述十字形件内腔每个支段处均开设有采集腔，且所述十字形件端部均固定插接有引入管；

驱动防塞组件，所述驱动防塞组件设于十字形件外表面，且所述驱动防塞组件包括锥齿盘，所述锥齿盘与十字形件共轴连接。

进一步地，所述行走支架的密封管组成段外表面设有漂浮气囊，所述密封管内腔设有与漂浮气囊通过气管连接的加压腔，所述加压腔的出气口处设有泄压阀，所述密封管内腔设有定位器。

进一步地，所述引入管端部设有网状罩，所述采集腔内等距设有封板，且所述采集腔内壁开设有与封板相适配的卡槽，所述封板一端与弹性杆结构连接，所述弹性杆结构上活动插接有挡位插杆，且所述弹性杆结构设于与十字形件外壁固定连接的凸壳内腔。

进一步地，所述挡位插杆端部与牵扯丝一端固定连接，所述牵扯丝绕过支杆转向后与卷丝盘连接，所述支杆与引入管呈垂直关系固定连接，所述卷丝盘与十字形件共轴连接，所述采集腔端部与抽气支管一端连接，所述抽气支管另一端与活塞筒连接，所述活塞筒设于密封管内腔。

进一步地，所述活塞筒的进出气口通过四通电磁阀与抽气支管连接，所述抽气支管的分支管路与侧支管连接，所述侧支管端部设有通水阀，且所述侧支管内腔设有表面嵌设有传感器的活动块，所述侧支管内腔设有与活动块连接的复位弹簧。

进一步地，所述锥齿盘表面等距设有与其啮合传动连接的锥形齿轮，所述锥形齿轮上插接有传动轴，所述传动轴沿着十字形件表面分布，且所述传动轴端部与转动齿圈传动连接，所述转动齿圈活动套设于引入管外侧，且所述转动齿圈表面固定连接套管，所述套管套设于引入管端部外侧，且所述套管端部呈向内倾斜的斜面结构。