[发明专利]一种PCB输送翻转装置

权利要求书

1.一种PCB输送翻转装置，其特征在于，

包括第一PCB翻转作业机构、传送机构、第二PCB翻转作业机构和第三PCB翻转作业机构；

所述传送机构用于输送PCB治具，所述PCB翻转作业机构、第二PCB翻转作业机构和第三PCB翻转作业机构沿所述传送机构的输送方向依次设置，所述第一PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业和翻转，所述第二PCB翻转作业机构用于对PCB进行加工作业、翻转和旋转，所述第三PCB翻转作业机构用于对PCB进行扫码和翻转。

2.根据权利要求1所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述第一PCB翻转作业机构包括点胶组件、第一吸取组件、第一移转组件和第一翻转组件，所述点胶组件设于所述第一吸取组件上，所述第一吸取组件和第一翻转组件设于所述第一移转组件上，第一所述吸取组件用于吸取PCB，所述第一翻转组件用于对所述第一吸取组件进行翻转，所述第一移转组件用于驱动所述第一吸取组件运动。

3.根据权利要求2所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述第一移转组件包括X轴移转组件、Y轴移转组件、Z轴移转组件A和Z轴移转组件B，所述第一吸取组件包括吸取组件A和吸取组件B，所述Z轴移转组件A设于所述Y轴移转组件上，所述Y轴移转组件驱动所述Z轴移转组件A沿Y轴方向移动，所述X轴移转组件设于所述Z轴移转组件A上，所述Z轴移转组件A驱动所述X轴移转组件沿Z轴方向移动，所述吸取组件A设于所述X轴移转组件上，所述X轴移转组件驱动所述吸取组件A沿X轴方向移动；

所述第一翻转组件设于所述Z轴移转组件B上，所述Z轴移转组件B驱动所述第一翻转组件沿Z轴方向移动，所述吸取组件B设于所述第一翻转组件上，所述第一翻转组件驱动所述吸取组件B翻转；

所述第一翻转组件包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述移转组件B连接，所述翻转电机转动带动吸取组件B转动，使所述吸取组件B上吸取的PCB实现翻转。

4.根据权利要求3所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述第一PCB翻转作业机构还包括设于所述吸取组件A和吸取组件B上的真空检测组件，所述真空检测组件用于对吸取组件A和吸取组件B进行真空检测。

5.根据权利要求1所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述传送机构包括输送皮带线和调速电机，所述调速电机驱动所述输送皮带线运动。

6.根据权利要求1所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述传送机构还包括宽度调节组件；

所述输送皮带线包括两个安装架，其中一安装架固定，另一安装架可活动设置于所述宽度调节组件上；

所述宽度调节组件包括调节伺服电机和丝杆，所述输送皮带线可活动的安装架设于所述丝杠的螺母安装座上，所述调节伺服电机驱动所述丝杠运动，带动所述输送皮带线可活动的安装架朝向或者背向所述输送皮带线固定的安装架活动，以调节两个安装架之间的距离。

7.根据权利要求1所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述PCB输送翻转装置还包括治具解锁组件和治具顶起组件，所述治具解锁组件用于对PCB治具进行解锁，所述治具顶起组件用于对PCB治具进行升降。

8.根据权利要求1所述的PCB输送翻转装置，其特征在于，

所述第二PCB翻转作业机构包括支架、伺服顶起组件、夹紧组件、中空旋转平台和第二翻转组件，所述支架架设于所述伺服顶起组设于所述中空旋转平台朝向所述伺服顶起组件的一端，用于对PCB进行夹紧，所述中空旋转平台设于所述第二翻转组件上，用于对所述夹紧组件进行旋转，所述第二翻转组件设于所述支架上，用于对所述中空旋转平台进行翻转。