[发明专利]基于食品装箱箱体摆正装置及摆正方法

说明书

本发明公开基于食品装箱箱体摆正装置及摆正方法，涉及摆正装置相关技术领域，包括支撑架，支撑架的上方设有传送带，传送带的一侧设有装箱板，装箱板的内壁转动有挡板，挡板的一端设有可调节挡板位置的调节装置，装箱板的底部设有可对箱体进行摆正的摆正机构。摆正机构包括电机，电机的动力输出轴设有转动杆。本发明中记载了基于食品装箱箱体摆正装置及摆正方法，通过电机带动转动杆转动，然后利用传动杆在转动杆的外侧壁发生滑动，使传动杆能够带动固定杆在三角板的上方进行滑动，从而使转盘能对箱体的底部进行反复调节，同时利用箱体的侧壁与挡板之间的碰撞，使箱体的中心逐渐位于转盘上方的中心处，从而使箱体能够进行摆正。

技术领域

本发明涉及摆正装置相关技术领域，具体为基于食品装箱箱体摆正装置及摆正方法。

背景技术

食品装箱是在食品生产的过程中的一项重要程序，是为了能够将食品进行包装然后做进一步的加工，销售，然而现有的食品在装箱的过程中，需要将箱体放到码垛机器的下方，然后利用码垛机器对箱体投放包装好的食品，然而现有的箱体在放置的过程中，容易产生偏差，导致箱体无法放正，从而影响食品的装箱，因此需要一种基于食品装箱箱体摆正装置及摆正方法。

发明内容

本发明的目的在于提供基于食品装箱箱体摆正装置及摆正方法，以解决上述背景技术中提出的箱体在放置的过程中，容易产生偏差，导致箱体无法放正，从而影响食品的装箱的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于食品装箱箱体摆正装置及摆正方法，包括支撑架，支撑架的上方设有传送带，传送带的一侧设有装箱板，装箱板的内壁转动有挡板，挡板的一端设有可调节挡板位置的调节装置，装箱板的底部设有可对箱体进行摆正的摆正机构。

摆正机构包括电机，电机的动力输出轴设有转动杆，转动杆的外侧壁设有正反螺纹，转动杆的外部设有两个传动杆，装箱板的底部设有转盘，转盘的底部与传动杆相连，电机带动转动杆转动，然后利用传动杆在转动杆的外侧壁发生滑动，使传动杆能够带动固定杆在三角板的上方进行滑动，从而使转盘能对箱体的底部进行反复调节，同时利用箱体的侧壁与挡板之间的碰撞，使箱体的中心逐渐位于转盘上方的中心处，从而使箱体能够进行摆正。

在进一步的实施例中，电机的动力输出轴固定安装有蜗杆，转动杆的一端固定有与蜗杆相匹配的蜗轮，传动杆转动安装在转动杆的外部，电机能够带动蜗杆发生转动，然后蜗杆能够带动蜗轮发生转动，从而能够使转动杆发生转动，方便实现电机对转动杆的控制。

在进一步的实施例中，装箱板的底部固定有支撑板，支撑板的中心上方固定有球杆，球杆的外侧壁与转盘转动连接，球杆为圆柱体与球体相连接，同时能够使转盘保持不平衡的状态，能够使转盘围绕球杆发生转动，进而实现转盘的两侧出现高低不平的状态，方便转盘对箱体的摆正。

在进一步的实施例中，转盘的底部两侧转动有固定杆，支撑板的上方固定有三角板，三角板的斜面开设有滑槽，固定杆的底部固定有与滑槽相匹配的滑块，三角板能够起到对固定杆的支撑，使固定杆在三角板的滑槽内滑动时，能够使转盘的两侧表面处高低不平的状态，进而方便对箱体的矫正。

在进一步的实施例中，装箱板的底部固定有固定套，传动杆插接在固定套的内部，传动杆远离转动杆的一端与固定杆的外侧壁固定连接，固定套能够使传动杆在转动杆的外侧壁滑动时，时刻保持着水平状态，起到对传动杆限位的效果，方便传动杆对固定杆的调节。

在进一步的实施例中，调节装置包括矩形块，矩形块固定在装箱板的内壁，挡板的两端固定有连接板，连接板一侧固定有限位块，矩形块的侧壁开设有与限位块相匹配的方槽，方槽为限位块提供了滑动空间，能够使挡板在两矩形块之间发生滑动进而实现对挡板位置的调节，使挡板能够对不同尺寸的纤箱体进行矫正，方便对食品的装箱。