[发明专利]一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统与方法在审

专利信息
申请号: 202110425151.1 申请日: 2021-04-20
公开(公告)号: CN113140132A 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 蒋建春;陈琛;曾素华;王建军;胡浪;李春艳 申请(专利权)人: 重庆邮电大学
主分类号: G08G1/16 分类号: G08G1/16;H04M1/72448;H04M1/72454;H04M1/72457;H04M1/72439;H04W4/40;H04W4/029
代理公司: 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 代理人: 陈栋梁
地址: 400065 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 v2x 移动 智能 终端 行人 碰撞 预警系统 方法
【说明书】:

发明请求保护一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统与方法,包括步骤:通过5G V2X移动智能终端高精度定位服务获取当前厘米级的位置判断行人是否正处于行车道或车道旁;然后通过行人运动状态识别模型判断行人是否处于行走状态;然后利用手机前置摄像头和红外感应传感器检测人眼来判断行人是否正处于盯着手机屏幕看的状态;然后从5G V2X通信获取到的附近车道关联车辆的状态信息,再结合获取到的行人运动信息,建立的行人防撞预警模型,进行车辆行人关联匹配,并通过防撞预警算法,分析并碰撞发生的可能性;然后根据碰撞危险程度划分危险等级,进行分级报警,提醒行人及时避开危险。本发明可以有效提高正在看手机的行人过行车道时的安全性。

技术领域

本发明属于行人交通安全技术领域,尤其设计一种基于5G V2X移动智能终端的行人防碰撞预警系统与方法。

背景技术

随着手机的普及,“低头族”越来越多,大街上随处就能看到行人边看手机边走路,不注意观察路况信息,影响自身对交通环境或周边危险的判断及迅速反应,增加了危险系数。根据研究指出,边玩手机边走路,平均速度会减慢16%至33%,大脑也会减少接收周围环境的信息,使得事故发生的几率大幅增加。日本也有研究显示,盯着手机的行人,平均视野只有正常走路时的5%。根据交通管理信息平台的调查数据表明,目前有四成交通事故与行人低头看手机有关,而且过马路看手机的人时发生交通事故的概率是普通人的四倍。

近几年,针对在车道上低头看手机的行人易发生交通事故的现象,人们已经提出了很多行人碰撞预警的方法。例如利用车载雷达和视觉相结合的方式检测道路上的行人,分别建立车辆和行人的运动学模型,根据两者之间的运动学关系,判断发生碰撞的可能性。但是这类方式通常情况下是针对驾驶员进行预警的,没有以行人为对象作出同步预警。不仅如此,雷达和视觉在检测行人时会出现探测距离相对有限,而且存在探测盲区,检测结果收到环境的影响较大。若根据当前状态判断出有相撞的可能性,则输出声音和图像报警信号,提示驾驶员避免发生相撞的危险,达到保护行人安全的目的。但是,上述行人防碰撞预警系统的不足之处在于:一方面,雷达和相机等传感器探测距离有限,存在明显的探测盲区,且夜晚、雨雪天气影响其对行人的检测效果;另一方面,上述行人防碰撞系统即使检测到了行人,也无法对行人进行预警。实际上,随着智能手机的普及和功能的增强,很多行人在行走过程中操作手机,当有车辆的靠近时,同样需要给行人进行同步报警。

因此,进入5G时代,随着3GPP R16版本正式开始对基于5G NR的V2X技术进行研究,以通过5G NR V2X更低的时延、更高的可靠性、更高的容量来提供更高级的V2X服务。不仅如此,在未来的5G R17 V2X标准中还将NR Sidelink直接通信的应用场景从V2X扩展到公共安全、紧急服务,乃至手机与手机之间直接通信应用,这就说明5G移动智能终端在未来是支持V2X通信功能的。所以,本发明提出并设计了一种基于5G V2X移动智能终端的行人防碰撞预警系统与方法。

目前,尚未有一种基于5G V2X移动智能终端的行人防碰撞预警系统与方法。该方法首先通过检测行人的位置正处于车道中间并保持行走状态,再判断行人是否正在看手机,然后通过接收到的V2X通信中预警关联车辆的状态信息,结合当前行人的信息建立防撞预警模型,通过防撞预警算法计算出是否会发生碰撞以及碰撞时间,并对碰撞的危险程度进行预警等级划分,根据预警等级进行语音图像提示预警。

发明内容

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统与方法。本发明的技术方案如下:

一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统,其包括行人运动状态检测识别模块、行人所在道路环境识别模型、行人看手机状态识别模块、预警关联车辆信息获取模块、预警判断规则模块、基于V2X的行人防撞预警模型、分级预警模块;其中,

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