[发明专利]海底地下岩石中的线缆铺设方法

权利要求书

1.一种海底地下岩石中的线缆铺设方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S100，通过第一钻孔组件从第一陆地向海底预设点钻第一导向孔并检测第一钻头所受压力信息，若该压力信息小于预设压力阈值时，通过第一自动上浮模块带动第一钻头上浮至海面；上浮至海面后，将第一钻头与第一线缆组件在敷设船上连接并带动第一线缆组件沿所述第一导向孔退钻回扩以进行第一线缆组件铺设；

步骤S200，通过第二钻孔组件从第二陆地向海底预设点钻第二导向孔并检测第二钻头所受压力信息，若该压力信息小于预设压力阈值时，通过第二自动上浮模块带动第二钻头上浮至海面；上浮至海面后，将第二钻头与第二线缆组件在敷设船上连接并带动第二线缆组件沿所述第二导向孔退钻回扩以进行第二线缆组件铺设；

步骤S300，设置在敷设船上的第一夹持装置、第二夹持装置分别夹持第一线缆组件、第二线缆组件，在线缆密封装置内部进行第一线缆组件尾端的第一连接部与第二线缆组件尾端的第二连接部的对接连通；总控中心基于对接连通信号控制所述第一夹持装置、所述第二夹持装置松开线缆，并启动设置在敷设船上的自动推送装置推送线缆密封装置落入海中；

落入海中的线缆密封装置通过自身设置的自主导航模块在海中带动第一线缆组件和第二线缆组件的冗余线缆运动至海底预设点预设沉井的内部，以完成从第一陆地到第二陆地的海底地下岩石中的线缆管道建设和线缆铺设。

2.根据权利要求1所述的海底地下岩石中的线缆铺设方法，其特征在于，步骤S300还包括以下步骤：

步骤S310，通过设置在敷设船上的第一缓冲件悬挂装置、第二缓冲件悬挂装置在第一线缆组件、第二线缆组件上分别进行第一缓冲组件、第二缓冲组件的悬挂；

所述第一缓冲组件包括多个第一预设压力气囊，多个所述第一预设压力气囊通过所述第一缓冲件悬挂装置沿着所述第一线缆组件的纵向轴线依次设置；所述第二缓冲组件包括多个第二预设压力气囊，多个所述第二预设压力气囊通过所述第二缓冲件悬挂装置沿着所述第二线缆组件的纵向轴线依次设置；

所述第一预设压力气囊、所述第二预设压力气囊内部的压力数值为预设的压力值，在所述线缆密封装置下降过程中，多个所述第一预设压力气囊、多个所述第二预设压力气囊减缓第一线缆组件、第二线缆组件的下降速度，当所述线缆密封装置下降到预设深度时，所述第一预设压力气囊、所述第二预设压力气囊在外部压力的作用下爆裂。

3.根据权利要求2所述的海底地下岩石中的线缆铺设方法，其特征在于，所述第一缓冲件悬挂装置、所述第二缓冲件悬挂装置均为带有夹爪的机械臂；所述第一预设压力气囊、所述第二预设压力气囊设置有卡合部，用于与线缆连接。