[发明专利]一种全自动化扶手旋铆设备

说明书

本发明公开了一种全自动化扶手旋铆设备，涉及旋铆设备技术领域，包括设备本体，设备本体上设有安全护栏和安全门，设备本体内且位于安全护栏内设有旋铆装置、视觉检测相机、工装夹具以及启停按钮，其中：旋铆装置包括旋铆底座与旋铆机；工装夹具安装于旋铆机和视觉检测相机前，包括底座、导轨模组以及夹持模组；导轨模块包括导轨驱动件与滑轨；设备本体上还设有电气控制柜。本发明具有通过在设备本体上设置旋铆装置、视觉检测相机以及工装夹具，实现了工装的全自动夹持、输送、旋铆位置检测、旋铆，识别并检测出夹具夹持中的问题，具备防错功能，大大减少了停机时间，提高工作效率和提高产品合格率，具有安全性能高，自动化程度高的效果。

技术领域

本发明涉及旋铆设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动化扶手旋铆设备。

背景技术

自动铆接机，全自动铆接机一般使用于小铆钉、高加工效率要求的加工场合。在小铆钉的铆接工艺中，小铆钉的装配过程往往占用很大的辅助时间，不仅加大了工人的劳动强度和时间而且效率十分低下。

基于上述问题，本发明提出一种能提高产品合格率、提高工作效率、安全性能高、自动化程度高的扶手旋铆设备。

发明内容

针对实际运用中这一问题，本发明目的在于提出一种全自动化扶手旋铆设备，具体方案如下：

一种全自动化扶手旋铆设备，包括设备本体，所述设备本体上设有安全护栏和安全门，所述设备本体内且位于安全护栏内设有旋铆装置、视觉检测相机以及工装夹具，所述安全门外设有控制旋铆装置启停的启停按钮，其中：

所述旋铆装置包括旋铆底座与旋铆机，所述旋铆机与视觉检测相机均安装于旋铆底座上；

所述旋铆机包括缸体、设于缸体上方的上固定座、设于缸体下方的下固定座，缸体内设有活塞，缸体上设有进液口，所述上固定座的上方设有电机，所述电机转轴下方设有联轴器，联轴器套设有主轴，主轴下设有下座，所述下座内部设有偏心孔，所述偏心孔内安装有偏心齿轴，下固定座的下方设有护锥套，护锥套内设有内齿圈，所述偏心齿轴在内齿圈内作梅花形轨迹转动，护锥套内还设有球体座和球面铆座，球面铆座下方设铆接头，所述球面铆座在偏心齿轴的带动下，围绕着球心原点做梅花形轨迹转动；

所述旋铆装置上旋铆头与视觉检测相机均对准工装夹具上预设旋铆位；

所述工装夹具安装于旋铆机和视觉检测相机前，包括底座、导轨模组以及夹持模组，所述底座安装于所述导轨模组上，夹持模组安装于底座上，所述夹持模组包括夹持座、至少一个夹持驱动气缸以及夹持块，所述夹持座安装于底座上，所述夹持驱动气缸安装于夹持座旁，每个所述夹持驱动气缸输出端连接夹持块，所述夹持块位于夹持座上方；所述导轨模块包括导轨驱动件与滑轨，所述导轨驱动件的输出端连接底座，所述底座安装于滑轨上；所述工装夹具还包括第一传感器，所述第一传感器安装于滑轨内并位于底座下方；

所述设备本体上还设有电气控制柜。

进一步的，所述旋铆装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面安装于旋铆底座上；

所述旋铆机采用立式旋铆机；

所述旋铆底座设为倒凵字型结构，所述旋铆底座上还设有第二传感器，所述第二传感器朝向所述工装夹具。

进一步的，所述安全门上还设有安全光栅，所述设备本体顶部还设有报警灯，所述报警灯采用三色灯。

进一步的，所述设备本体一侧还设有触摸屏。

进一步的，所述旋铆机上旋铆头处设有导向机构，所述导向机构包括导向柱、导向板以及定位环，所述导向柱设置于旋铆底座前，所述导向板固定于旋铆头上，所述导向板套设于导向柱上，所述定位环固定于导向柱上；

所述导向柱与导向板之间设有滑套；