[发明专利]一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，包括操作箱、双向电机和N型立杆，所述操作箱的正面安装有放置板，所述放置板的顶部安装有双向电机，所述操作箱的顶部安装有两组N型立杆，所述操作箱的正面和背面均安装有L型立杆，所述L型立杆的正面安装有电动伸缩杆，其中一组所述电动伸缩杆的背面和另外一组电动伸缩杆的正面均安装有衔接板，两组所述衔接板的两侧外壁均安装有L型板，其中一组所述L型立杆的背面安装有置物板。本发明可让被检测金属面受光照均匀，且通过衔接板及其相关联的部件，可便于夹持金属板块，而后通过转动电机可促使金属板块翻转平面，已调整被检测面，装置中的合格与不合格产品可自动分类储放。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法。

背景技术

随着现代科学技术的进步，产品表面的缺陷检测已经由人工肉眼检测替换成机器视觉缺陷检测设备，其检测精度更高，失误的可能性更小，其主要是对金属板材等物体的表面是否有斑点、凹坑、划痕、异物、锈斑、色差、缺损等缺陷进行检测。

现有的装置存在的缺陷是：

1.对比文件CN112378853A公开了一种机械零件表面缺陷的检测装置、检测方法及相关装置，“其中，所述机械零件表面缺陷的检测装置基于机器视觉实现对待测零件的表面缺陷识别和检测，无需依赖人工生理和心理状态，有利于提高待测零件的表面缺陷识别和检测的精度，避免漏检误检，效率低，人力成本高的问题。同时所述机械零件表面缺陷的检测装置设置有第一类零件定位模块和第二类零件定位模块，可用于对不同类型的待测零件的表面缺陷检测，有利于提升所述机械零件表面缺陷的检测装置的适用性。”但是本装置在使用时缺少辅助被检测物体进行翻转的部件，因此本装置用于检测物体时，一次只能检测一个面，其检测效率较低；

2.对比文件CN110455809A公开了一种连杆表面缺陷的机器视觉检测装置及方法，“包括检测支架、连杆夹具和检测平台；连杆夹具设在检测平台上，检测支架设在检测平台的上方；检测支架上设有检测组件，所述检测组件包括下位机、计算机以及固定在检测支架上的光源、左相机和右相机，光源固定在检测支架上并位于连杆夹具的正上方，左相机和右相机分别位于光源的两侧，且左相机和右相机的中轴线与光源的中轴线成45度夹角，左相机、右相机和下位机分别与计算机电连接，光源经过光源控制器与下位机电连接。本发明能实现对连杆表面质量进行自动检测，并能得到连杆表面缺陷的大小以及位置信息，提高了连杆的检测效率。”但是本装置在检测物体表面是否有缺陷时，对于合格和未合格的产品其无法将其分类收集，只能通过认为人工收集，其实际操作时较为麻烦；

3.对比文件CN110779926A公开了一种人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统，“包括机架以及设置于所述机架上的传送机构、拍摄机构和升降机构，所述拍摄机构设置于所述传送机构的上方，所述升降机构用于调节所述拍摄机构的竖直高度。本发明解决了现有人造板检测装置，只能检测固定规格尺寸的人造板，适用范围小、通用性差，以及人造板材运输过程中偏移、位置不固定的问题。”但是本装置在使用时，其用于照射被检测物体表面的灯具只采用了单一的直射光线，其相机安装在灯具的中间，因此与此处所对应的物体表面无法受到光线的照射，或者其受光照力度较小，会与物体表面的其它位置有区分，容易被判定成有缺陷，继而导致产品的合格率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提到出的问题。