[发明专利]一种湿式力矩马达

权利要求书

1.一种湿式力矩马达，其特征在于：包括设置在衔铁腔内的衔铁(6)和连接件(3)，衔铁(6)和连接件(3)的旋转轴线沿水平面布置，衔铁腔内灌注油液形成湿式结构；衔铁腔由连接板(2)第一线圈骨架(5a)和第二线圈骨架(5b)配合形成，连接板(2)包括沿旋转轴线依次设置的圆形凸台(a1)、方形法兰盘和第一矩形凸台(a2)；圆形凸台(a1)、方形法兰盘所在平面为垂直于旋转轴线的竖直面，第一矩形凸台(a2)所在平面为经过旋转轴线的竖直面；圆形凸台(a1)的端面设有用于连接弹簧板(1)的螺纹孔和用于放置连接件(3)的凹槽，两个螺纹孔左右对称设置，两个凹槽上下对称设置；第一矩形凸台(a2)中心开有圆形通孔，圆形凸台(a1)中心开设有贯通至所述圆形通孔的安装孔；第一矩形凸台(a2)的两侧分别设有第一线圈骨架(5a)和第二线圈骨架(5b)；第一矩形凸台(a2)与第一线圈骨架(5a)和第二线圈骨架(5b)配合，形成密闭的衔铁腔；

第一线圈骨架(5a)、第二线圈骨架(5b)上开有安装控制线圈的凹槽，第一线圈骨架(5a)和第二线圈骨架(5b)上分别绕有第一控制线圈(8a)和第二控制线圈(8b)；以靠近衔铁(6)的方向为内侧，反之为外侧；第一线圈骨架(5a)、第二线圈骨架(5b)的外侧均向外凸出形成第二矩形凸台(b1)，第二矩形凸台(b1)能在上极靴(7a)、下极靴(7b)和永磁体(4)形成的闭合磁路的磁力作用下被扣紧；第一线圈骨架(5a)、第二线圈骨架(5b)的中心开设有安装衔铁(6)长臂的容腔(b2)；第一线圈骨架(5a)、第二线圈骨架(5b)的内侧设有圆柱凸台，圆柱凸台上开有密封圈槽，圆柱凸台与连接板(2)的圆形通孔密封配合；

所述衔铁(6)包括水平设置的长臂和竖直设置的短臂，长臂和短臂形成十字形结构；衔铁(6)中心设有通孔，短臂的左端面设有用于与连接件(3)连接的键形槽(c1)；长臂放置在第一线圈骨架(5a)和第二线圈骨架(5b)的容腔中，衔铁(6)可进行周向转动；

衔铁(6)的上下两侧对称的设置有上极靴(7a)、下极靴(7b)，上极靴(7a)、下极靴(7b)的两侧分别设有永磁体(4)，永磁体(4)将上极靴(7a)、下极靴(7b)分别极化成N极和S极；上极靴(7a)、下极靴(7b)均开设有用于避让第一线圈骨架(5a)、第二线圈骨架(5b)的方形通孔，上极靴(7a)和下极靴(7b)互相吸合并扣住第一线圈骨架(5a)和第二线圈骨架(5b)；

所述连接件(3)呈音叉型结构，音叉型结构所在平面为经过旋转轴线的竖直面；连接件(3)的两悬臂均设有用于与弹簧板(1)自由力臂端面相连的凹槽(d2)和销钉孔(d1)；连接件(3)中部开设有用于与衔铁(6)连接的螺孔，连接件(3)的右端设有与键形槽(c1)相匹配的键型凸台(d3)；连接件(3)一端与衔铁(6)相连、另一端与伺服阀主阀芯相连；

所述弹簧板(1)为片状弹簧，片状弹簧的左右各开设有一个与圆形凸台(a1)螺纹孔相匹配的圆孔，片状弹簧的内部为一个完整圆环，外部连接有四个力臂，力臂终端为圆弧接触面；弹簧板(1)通过销与连接件(3)相连，利用预紧力使得衔铁(6)在进行轴向移动及周向转动后够自动调零。

2.如权利要求1所述的一种湿式力矩马达，其特征在于：所述上极靴(7a)与下极靴(7b)结构一致，上极靴(7a)为顶部开有方形通孔的梯形盖板，上极靴(7a)沿旋转轴线的两端分别设有矩形凸出；上极靴(7a)与下极靴(7b)扣合时，四个角分别形成用于安装永磁体(4)的矩形空间，垂直旋转轴线的两端分别形成用于安装第二矩形凸台(b1)的长方形空间，顶部和底部形成用于避让第一线圈骨架(5a)、第二线圈骨架(5b)的避让空间。

3.如权利要求1所述的一种湿式力矩马达，其特征在于：所述第一线圈骨架(5a)、第二线圈骨架(5b)、连接件(3)、连接板(2)采用不导磁的金属材料制成，衔铁(6)、上极靴(7a)、下极靴(7b)采用高导磁的金属软磁材料制成。

4.如权利要求1所述的一种湿式力矩马达，其特征在于：所述第一线圈骨架(5a)和第二线圈骨架(5b)与连接板(2)的圆形通孔之间设有O型密封圈。