[发明专利]一种用于单晶炉石墨托杆及埚托拆装的一体式工装车

说明书

本发明公开了一种用于单晶炉石墨托杆及埚托拆装的一体式工装车，包括行走装置（1），其上连有控制箱（2），控制箱（2）上设有操作手柄（3）和操作按钮（4）；控制箱（2）的前方设有垂直的主轴（7），主轴（7）上的滑道（8）与升降装置（9）形成滑动导向配合；升降装置（9）的前侧与伸缩装置（11）相连，伸缩装置（11）再与抱爪装置（12）相连；抱爪装置（12）包括固定架（121）、埚托抱爪装置（122）和托杆抱爪装置（123），主轴（7）下端的传动齿轮（14）与旋转装置（15）相连。本发明的优点是减少石墨件使用消耗，降低热场拆装风险，缩短拆装工时，降低劳动强度，提高单晶产量，降低开炉成本，保证生命安全。

技术领域

本发明涉及光伏制造技术领域，尤其涉及一种用于单晶炉石墨托杆及埚托拆装的一体式工装车。

背景技术

现有的热场系统一般包含顶部保温，上、中、下保温以及底部保温，保温系统由内部石墨或碳碳保温筒包裹石墨软毡组成，如图1所示，坩埚系统从下至上由石墨拖杆下轴、石墨埚托、碳碳埚帮组成。现阶段，热场一般为30吋、32吋、36吋大尺寸热场，上部、中部、下部保温系统的外径最大可达1.5~2m，随着投料量的增多，起支撑作用的石墨埚托、托杆及单体重量也随之增加。

当单晶炉拆装炉时，石墨埚托和托杆较多，错采用徒手拆装作业。在拆装过程中，特别是高温拆炉时，因埚托和托杆单体重量增加，导致人工拆装作业时极易损坏热场件，同时人身烫伤风险增大，影响单晶拉制产量，增加了生产成本。

现有的埚托和托杆拆装方式易造成石墨软毡损耗，存在烫伤风险，热场件损坏风险增加，拆装工时长，对人员体力要求增高，增加了生产成本，在一定程度上影响到单晶硅的拉制。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有埚托和托杆拆装安全性低、热场件损坏风险大、费时费力和成本高的问题，提供了一种用于单晶炉石墨托杆及埚托拆装的一体式工装车，可以减少石墨件的使用消耗，降低热场拆装风险，缩短拆装作业工时，降低劳动强度，提高单晶产量，降低开炉成本，保证拆装人员的生命安全与健康。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于单晶炉石墨托杆及埚托拆装的一体式工装车，包括行走装置，行走装置上连有一个控制箱，控制箱上设有一个用于控制车辆行走的操作手柄和一排用于控制拆装的操作按钮，控制箱的前方设有一个垂直的立板，立板的上下端分别固定一个水平的连接耳，连接耳之间连有一根与立板相互平行的主轴，主轴上设有一排锯齿状的滑道，滑道沿着主轴的轴线设置，主轴上还连有一个升降装置，升降装置与滑道形成滑动导向配合，以用于完成装置在主轴上的升降动作；

升降装置的前侧连接一面水平的安装板，安装板上连有一个伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆与一个抱爪装置相连，抱爪装置包括一个固定架，固定架的下方连有一个埚托抱爪装置和一个托杆抱爪装置，埚托抱爪装置包括一组铰接于固定架四周的埚托抱爪，托杆抱爪装置包括一组铰接于固定架内的托杆抱爪，埚托抱爪与固定架的铰接处、以及托杆抱爪与固定架的铰接处均设有一个自复位销轴，以用于对埚托和托杆进行分别拆装；

主轴的下端还连接一个与其同轴的传动齿轮，传动齿轮与一个设于行走装置上的旋转装置相连，以用于通过旋转装置带动传动齿轮转动、从而带动主轴和主轴上的装置一起旋转。

进一步地，所述行走装置包括一面水平的支撑平台，支撑平台的前后分别设有一对固定槽，每个固定槽内均连接一个行走轮，以用于完成整个装置的前进与后退。

进一步地，所述升降装置包括第一驱动装置和第一齿轮，第一驱动装置的驱动轴与第一齿轮相连，第一齿轮与滑道相互啮合，第一齿轮连接在一对滑板之间，滑板的一侧设有一对套环，套环正好套设在主轴上。

进一步地，所述伸缩装置为液压伸缩缸，安装板的前端连有一个垂直的固定耳，液压伸缩缸的伸缩杆端穿过固定耳与抱爪装置相连。