[发明专利]一种大棚检测机器人以及大棚检测系统

权利要求书

1.一种大棚检测机器人，其特征在于，包括：

机架；

转动结构，所述转动结构包括第一电机和转动轴，所述第一电机安装于所述机架，所述转动轴安装于所述第一电机，所述第一电机驱动连接所述转动轴；

滑动结构，所述滑动结构包括滑动座、第二电机、传动组件和滑动杆，所述滑动杆与所述滑动座滑动连接，所述滑动座安装于所述转动轴，所述第二电机安装于所述滑动座，所述第二电机驱动连接于所述传动组件的输入端，所述传动组件驱动所述滑动杆相对于所述滑动座滑动，所述传动组件包括主动齿轮、传动齿轮、控制杆和滑块，所述第二电机驱动连接所述主动齿轮，所述传动齿轮与的一侧与所述主动齿轮啮合，所述传动齿轮的另一侧与所述滑动杆啮合，所述控制杆与所述滑动座滑动连接，所述控制杆与所述传动齿轮固定连接，所述滑块与所述滑动座滑动连接，且所述滑块与所述控制杆朝向所述转动轴的一端转动连接，所述滑动杆的滑动方向与所述转动轴的轴线垂直；

数据采集模块，所述数据采集模块安装于所述滑动杆；以及

自锁组件，所述自锁组件包括壳体、控制齿轮、摩擦轮、控制块、第一弹性件、第一连接件、第二连接件、摩擦块和第二弹性件，所述壳体安装于所述机架，所述控制齿轮安装于所述壳体，且所述控制齿轮与所述转动轴啮合，所述摩擦轮与所述壳体转动连接，且所述摩擦轮与所述控制齿轮同轴设置，所述控制块与所述壳体滑动连接，且所述控制块位于所述摩擦轮背离所述控制齿轮的一侧，所述第一弹性件安装于所述控制块和所述壳体之间，所述第一弹性件令所述控制块具有沿背离所述摩擦轮的方向移动的趋势，所述第一连接件的一端与所述控制齿轮连接，且所述第一连接件靠近所述控制齿轮的外周壁，所述第一连接件的另一端穿过所述摩擦轮后与所述控制块连接，所述第二连接件的一端与所述控制块连接，所述第二连接件的另一端与所述传动组件连接，当所述控制块朝向所述摩擦轮移动时，所述传动组件不能传动，且所述控制杆与所述第二连接件背离所述控制块的一端连接，所述滑块位于所述控制杆与所述第二连接件之间，所述摩擦块与所述壳体滑动连接，所述摩擦块沿所述摩擦轮的径向移动，所述第二弹性件安装于所述摩擦块和所述壳体之间，所述第二弹性件令所述摩擦块具有朝向所述摩擦轮移动的趋势，所述第二弹性件的弹性系数小于所述第一弹性件的弹性系数，以使所述第一电机在停止工作的状态下，所述滑动杆才能相对于所述滑动座移动。

2.根据权利要求1所述的大棚检测机器人，其特征在于，所述控制杆与所述转动轴同轴设置。

3.根据权利要求1所述的大棚检测机器人，其特征在于，所述摩擦轮上设置有第一通孔，所述第一连接件穿过所述第一通孔，所述第一通孔的侧壁呈弧形，且所述第一通孔的侧壁朝向所述第一通孔的轴线凸出。

4.根据权利要求3所述的大棚检测机器人，其特征在于，所述第一通孔的侧壁设置成弧形，且所述第一通孔的侧壁朝向所述第一通孔的轴线凸出。

5.根据权利要求1所述的大棚检测机器人，其特征在于，所述壳体包括腔体、第一安装槽和第二通孔，所述第一安装槽的一端与所述腔体连通，所述第二通孔与所述第一安装槽背离所述腔体的一端连通，所述第一安装槽位于所述壳体的顶部，所述第二通孔与所述第一安装槽同轴设置，所述壳体还设置有位于所述腔体内的第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆同轴设置，所述第一轴杆位于所述壳体的底部，所述第二轴杆位于所述壳体的顶部；所述控制块位于所述第一安装槽内，所述第二连接件位于所述第二通孔内，所述控制齿轮安装于所述第一轴杆，所述摩擦轮安装于所述第二轴杆。

6.一种大棚检测系统，其特征在于，包括棚体、轨道和如权利要求1至5任一项所述的大棚检测机器人，所述轨道位于所述棚体内，所述机架与所述轨道滑动连接。