[发明专利]电梯运行控制方法、控制设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：

电梯控制器在接收到启动信号后，控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩；

获取所述电梯当前所在的楼层和运行方向对应的满载转矩；

通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，并根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行；

所述控制电梯按第一运行曲线运行，并获取所述电梯在按第一运行曲线运行时，所述电梯的曳引电机输出的第一转矩，包括：

获取第一运行曲线，根据所述第一运行曲线向所述曳引电机输出驱动电压，以控制所述电梯向上或向下做微小移动；

在所述驱动电压达到预设频率时，获取所述曳引电机的输出转矩作为第一转矩；

所述满载转矩包括上行满载转矩和下行满载转矩，所述通过比较第一转矩和满载转矩的大小确认所述电梯是否超载，包括：

当所述电梯在任一楼层上行时，若所述第一转矩大于对应楼层的上行满载转矩，确认所述电梯超载，若所述第一转矩小于或等于对应楼层的上行满载转矩，确认所述电梯未超载；

当所述电梯在任一楼层下行时，若所述第一转矩大于对应楼层的下行满载转矩，确认所述电梯超载，若所述第一转矩小于或等于对应楼层的下行满载转矩，确认所述电梯未超载。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电梯的超载情况控制所述电梯按不同方式运行，包括：

在所述电梯未超载时，所述电梯控制器控制所述电梯运行至目标楼层；

在所述电梯超载时，所述电梯控制器控制所述电梯的轿厢运行到当前楼层的门区，并打开电梯门和发出超重警报信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电梯控制器控制所述电梯的轿厢运行到当前楼层的门区，包括：

电梯控制器生成第二运行曲线，并根据所述第二运行曲线控制所述轿厢运行至当前楼层的门区，所述第二运行曲线与所述第一运行曲线的方向相反。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在电梯空载时，控制所述电梯以逐层停靠方式从底层运行至顶层，且在每一楼层启动阶段控制所述电梯按所述第一运行曲线运行，并获取所述曳引电机的输出转矩作为上行空载转矩；

在电梯空载时，控制所述电梯以逐层停靠方式从顶层运行至底层，且在每一楼层启动阶段控制所述电梯按所述第一运行曲线运行，并获取所述曳引电机的输出转矩作为下行空载转矩；

根据所述曳引电机在每一楼层的上行空载转矩和下行空载转矩进行拟合获取所述曳引电机在每一楼层的每一方向的满载转矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述曳引电机在每一楼层的上行空载转矩和下行空载转矩进行拟合获取所述曳引电机在每一楼层的每一方向的满载转矩，包括：

根据每一楼层的上行空载转矩和下行空载转矩获取电梯在每一楼层的动摩擦力转矩；

根据所述动摩擦力转矩和所述电梯的平衡系数获取电梯满载时在每一楼层的满载摩擦转矩；

根据每一楼层的所述满载摩擦转矩、上行空载转矩和平衡系数获取所述曳引电机在每一楼层的第二转矩，所述第二转矩是电梯满载且没有外部摩擦力影响时电机输出的转矩；

根据每一楼层的所述第二转矩和满载摩擦转矩，获取每一楼层的满载转矩。