[发明专利]旧建筑外墙粘纸皮自爬升高效清除装置

权利要求书

1.旧建筑外墙粘纸皮自爬升高效清除装置，其特征在于：包括，

承载组件(100)，包括移动底座(101)，所述移动底座(101)顶部固定连接有竖直对称分布的导向支架(102)；

清除组件(200)，包括壳体(201)，所述壳体(201)表面对称设有弧形连接臂(202)，所述弧形连接臂(202)端部设有气动吸盘(203)，所述气动吸盘(203)通过导管与抽气泵(204)连接；

爬升组件(300)，所述爬升组件(300)安装于导向支架(102)上。

2.根据权利要求1所述的旧建筑外墙粘纸皮自爬升高效清除装置，其特征在于：所述壳体(201)内腔设有支撑架(205)，所述支撑架(205)中部设有凸台(209)，所述凸台(209)表面开设有凹槽，且所述凸台(209)侧壁开设有透水孔(2091)，所述凸台(209)表面固定连接有导雾罩(207)，且所述透水孔(2091)内插接有与外部喷雾设备连接的导管。

3.根据权利要求2所述的旧建筑外墙粘纸皮自爬升高效清除装置，其特征在于：所述凸台(209)顶面固定设有驱动电机(206)，所述驱动电机(206)的输出端与清除结构(208)连接，所述清除结构(208)设于导雾罩(207)一侧且端部与外壳表面平齐。

4.根据权利要求3所述的旧建筑外墙粘纸皮自爬升高效清除装置，其特征在于：所述清除结构(208)包括与驱动电机(206)输出端固定连接有的T型支杆(2081)，所述T型支杆(2081)表面等距设有锥形凸杆(2082)，相邻所述锥形突杆之间均设有铲块(2083)，所述铲块(2083)端部呈三棱柱状结构。

5.根据权利要求4所述的旧建筑外墙粘纸皮自爬升高效清除装置，其特征在于：所述爬升组件(300)包括与外壳表面固定连接的固定杆(301)，所述固定杆(301)两端固定连接有移动块(302)，所述移动块(302)活动嵌设于导向支架(102)上，且所述移动块(302)上固定栓接有拉绳(303)，所述拉绳(303)端部与绕绳盘(304)连接，所述绕绳盘(304)通过电机驱动，且所述绕绳盘(304)安装于导向支架(102)之间的横板上。

6.根据权利要求5所述的旧建筑外墙粘纸皮自爬升高效清除装置，其特征在于：所述壳体(201)表面嵌设有穿过中心的擦面结构(305)，所述擦面结构(305)包括固定嵌设于壳体(201)表面的竖框(3053)，所述竖框(3053)内腔设有凹型杆，所述凹型杆两端均粘接固定有橡胶块(3052)，所述橡胶块(3052)之间的间距等于铲块(2083)的厚度，所述竖框(3053)顶部设有与凹型杆连接的气缸杆(3051)。

7.根据权利要求6所述的旧建筑外墙粘纸皮自爬升高效清除装置，其特征在于：其中一个所述移动块(302)顶面设有检测结构(306)，所述检测结构(306)包括固定嵌设于凹型支架表面的导向框(3061)以及固定插接于移动块(302)表面的伸缩杆(3062)，所述伸缩杆(3062)外部套设有弹簧，且所述伸缩杆(3062)表面设有凸块(3063)，所述导向框(3061)内腔等距设有传感器(3064)，相邻所述传感器(3064)之间的距离等于(201)的直径。

8.根据权利要求7所述的旧建筑外墙粘纸皮自爬升高效清除装置，其特征在于：所述移动底座(101)底部设有防滑结构(103)，所述防滑结构(103)包括防滑块，所述防滑块通过折叠支杆与移动底座(101)连接。