[发明专利]方形体快速一次性倒角加工装置、加工机及倒角加工方法

权利要求书

1.一种方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：包括方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组，方形体转动定位机构用于对待一次性连续倒角加工处理的方形体进行定位固定及90度水平旋转，方形体倒角用刀组的两把倒角加工刀具在空间上共同形成在待倒角加工方形体左右侧分布的刀体空间分布结构，方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工。

2.按照权利要求1所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的方形体转动定位机构包括磁性定位旋转吸台和升降侧边定位机构，磁性定位旋转吸台用于磁性定位固定待一次性倒角加工处理的方形体底端面及90度水平旋转方形体，升降侧边定位机构设于磁性定位旋转吸台外侧处，升降侧边定位机构用于对待一次性倒角加工处理的方形体的相邻两侧边面定位。

3.按照权利要求2所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的升降侧边定位机构包括若干组升降侧边定位结构，每组升降侧边定位结构包括1～4个升降定位件；升降侧边定位机构升起时，升降定位件定位待一次性倒角加工处理的方形体的相邻两侧边面。

4.按照权利要求2所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的磁性定位旋转吸台包括转台驱动基座、水平转台和磁性吸台，转台驱动基座驱动连接水平转台，水平旋转台和磁性吸台共同构成对待倒角加工处理的方形体在一次性连续倒角加工过程中的水平转动切换结构，磁性吸台固定设于水平转台顶端上，磁性吸台用于通电磁性吸住固定待倒角加工处理的方形体。

5.按照权利要求4所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的磁性吸台采用自制通电磁性吸附件结构，自制通电磁性吸附件结构采用电磁铁芯上绕制设有导电漆包线圈，导电漆包线圈通电后电磁铁芯产生电磁性吸附作用即可；磁性吸台断电时，磁性吸台不具有磁性吸力作用。

6.按照权利要求1所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的方形体倒角用刀组采用2把倒角加工刀具组成对方形体各条边进行倒角的一次性倒角加工用刀组，2把倒角加工刀具在空间上共同形成左右两把倒角刀具的刀体空间分布结构，左右2把倒角刀具分别设置于待一次性倒角加工的方形体左右两侧位置处。

7.按照权利要求6所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的左右两把倒角刀具上均分别设有水平倒角刀组和竖向倒角刀，其中水平倒角刀组用于同时对待倒角加工方形体上左右两侧的单侧水平方向上下两横向边条进行倒角加工处理，竖向倒角刀用于对待倒角加工方形体上单侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理；所述的水平倒角刀组在同一刀具主体上采用1～4组成上下分布排列的倒角刀，每组倒角刀在同一刀具主体上成沿刀具主体径向均匀分布结构。

8.按照权利要求6所述的方形体快速一次性倒角加工装置，其特征在于：所述的转台驱动基座包括伺服电机和旋转分度盘，伺服电机驱动连接旋转分度盘，水平转台连接固定设于旋转分度盘上。

9.一种方形体快速一次性倒角加工机，包括倒角加工数控装置，其特征在于：加工机所采用对方形体进行一次性快速连续倒角的倒角加工装置采用为权利要求1～8之一所述的方形体快速一次性倒角加工装置。

10.一种方形体倒角加工方法，其特征在于：包括如下倒角加工步骤

A1.将需要倒角加工处理的方形体放置定位在权利要求1～9之一所述的方形体转动定位机构上；

A2. 权利要求1～9之一所述的方形体转动定位机构中的磁性吸台通电磁性吸住待倒角加工处理的方形体；

A3. 权利要求1～9之一所述的方形体转动定位机构中的升降侧边定位机构降落至回归原始状态位置，脱开对方形体的侧边定位；

A4. 权利要求1～9之一所述的方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动形成对待倒角加工处理的方形体快速一次性连续倒角加工；

A5.一次性连续倒角加工完所有需要倒角加工的方形体各条边后，方形体转动定位机构和方形体倒角用刀组停止运动；

A6.方形体转动定位机构中的磁性吸台断电磁性脱开对待倒角加工处理方形体的磁力吸附作用；

A7.从方形体转动定位机构中取下已倒角加工处理完的方形体；

A8.根据加工需求是否重复执行上述第A1步骤～A7步骤对另一方形体的倒角加工处理；

上述第A4步骤中，方形体和方形体倒角用刀组相互相对运动采用方形体转动定位机构定位固定后的方形体运动或方形体倒角用刀组运动，其中方形体转动定位机构定位固定后的方形体运动时为方形体倒角用刀组固定静止不动，方形体相对于方形体倒角用刀组作一次性连续倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动；方形体倒角用刀组运动时为方形体定位后在倒加加工过程中静止不动，方形体倒角用刀组相对于方形体作倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动；

上述第A4步骤中，方形体一次性安装定位固定后在倒加加工过程中静止不动，方形体倒角用刀组相对于方形体作倒角加工过程中所需要的前后左右升降运动，包括如下倒角加工步骤

B1.方形体倒角用刀组的左右2把倒角加工刀具中的水平倒角刀组相对于方形体作水平向前或向后运动，完成对方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工处理；

B2.执行完成第一次的方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工处理后，方形体倒角用刀组中的左右2把倒角加工刀具分别向外退出一定位移距离；

B3. 左右2把倒角加工刀具中的竖向倒角刀30分别执行对方形体上两侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理；

B4.执行完上述第B1步骤～第B3步骤的倒角加工后，方形体转动定位机构中的转台驱动基座驱动水平转台和磁性吸台完成90度水平方向的旋转转动，使方形体在原有位置上直接转动至与原位置方向成水平90度的位置方向后，再次保持方形体的静止不动状态；

B5.左右2把倒角加工刀具中的水平倒角刀组执行上述第B4步骤位置状态中的方形体两侧边面的上下两横向边条进行倒角加工；

B6.执行完上述第B1步骤～第B5步骤的倒角加工后，也就完成了对该方形体的12条边的一次性连续倒角加工处理；

上述第B3执行步骤中，方形体上两侧竖向的前后两条竖向边条进行倒角加工处理的顺序根据实际情况执行先后倒角加工顺序，也即先执行方形体前端的两竖向边条倒角加工后；左右2把倒角加工刀具中的竖向倒角刀30再分别外退出一定位移距离后再移动倒方形体后端进行对方形体后端的两竖向边条倒角加工；反之则先执行对方形体后端的两竖向边条倒角加工后再执行方形体前端的两竖向边条倒角加工。