[发明专利]一种绳带拉绳机构及绳带打头机

说明书

本发明公开了一种绳带拉绳机构及打头机，其结构特点包括远拉机构、近拉机构、打头裁断装置、控制系统；所述远拉机构包括第一水平运动组件、第一垂直运动组件、第一夹紧组件，所述第一垂直运动组件可在所述第一水平运动组件上作水平往复运动，所述第一夹紧组件可在所述第一垂直运动组件上作上下往复运动；所述近拉机构包括第二水平运动组件、倾角运动组件、第二夹紧组件，所述倾角运动组件可在所述第二水平运动组件上作水平往复运动，所述第二夹紧组件固定在所述倾角运动组件上，并可沿所述倾角运动组件的长度方向作直线往复运动；所述控制系统分别与所述第一水平运动组件、第一垂直运动组件、第二水平运动组件、倾角运动组件相连接。

技术领域

本发明涉及绳带技术领域，特别是一种绳带拉绳机构及绳带打头机。

背景技术

绳带打头机又称包头机、扎头机，主要应用于鞋带打头、手提绳打头、弹力绳打头等需要打头的绳带装备，分全自动和半自动两种机器。

现有的全自动绳带打头机主要结构包含走带机构、八爪转轮、打头机构、送胶机构等。加工原理是：连续输入的绳带在往复运动的走带机构的带动下，在八爪转轮的爪间穿行，由八爪转轮夹带进打头机构，同时进行覆膜切割。由于八爪转轮的尺寸、形状固定，一个规格的八角转轮只能实现加工一种长度、一种胶头的绳带，如要加工多种规格的绳带，则必须要配备不同规格的八爪转轮。而且常规类型的打头机设备不能加工短于300mm的绳带，设备本身误差也较大，造成加工误差偏差更大，同时还存在故障率高、维修性差、绳带长度调整麻烦等主要缺陷。

中国专利CN203229823U公开了一种绳带打头机，包括走带装置、打头裁断装置、收带装置等。该装置在技术原理上取消了原先的八爪轮结构，并且通过设定走带装置上的折返感应装置的位置来设定绳带的长度，能够实现生产多种长度规格的绳带，但由于绳带的长度是绕带支板折返点到冲裁装置中心距离两倍，这就决定了最短绳带尺寸误差仍然偏大，且在运动状态下容易脱落。

现有的绳带打头机归纳起来主要存在以下几个方面的问题：1)加工长度误差大。部分绳带加工误差超过20mm；2)加工长度范围窄。短于300mm的绳带需要用半自动设备手动加工；3)加工不同长度的绳带调整装备时间长。因为八爪轮结构复杂，且需要手动调节机构。因此，需要研发出一款同时适用于加工短绳和长绳的打头机，解决不能加工短绳的问题，提高产品精度，并能实现多品种、多长度加工的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种绳带拉绳机构及绳带打头机，该绳带拉绳机构及绳带打头机可加工短绳和长绳，实现对不同长度绳带的加工需求，且加工误差小，加工产品精度高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种绳带拉绳机构，其结构特点是，包括远拉机构、近拉机构、控制系统；

所述远拉机构包括第一水平运动组件、第一垂直运动组件、第一夹紧组件，所述第一垂直运动组件可在所述第一水平运动组件上作水平往复运动，所述第一夹紧组件可在所述第一垂直运动组件上作上下往复运动；

所述近拉机构包括第二水平运动组件、倾角运动组件、第二夹紧组件，所述倾角运动组件可在所述第二水平运动组件上作水平往复运动，所述第二夹紧组件固定在所述倾角运动组件上，并可沿所述倾角运动组件的长度方向作直线往复运动；

所述控制系统分别与所述第一水平运动组件、第一垂直运动组件、第二水平运动组件、倾角运动组件相连接。