[发明专利]抑制LCC-HVDC系统后续换相失败的定关断角控制方法及稳定器

权利要求书

1.一种抑制LCC-HVDC系统后续换相失败的定关断角控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取定电流控制器输出的触发超前角β_invC、定关断角控制输出的触发超前角β_invG、关断角控制裕度Δβ_inv以及零序电压分量幅值V₀；

通过比较定电流控制器输出的触发超前角β_invC与定关断角控制输出的触发超前角β_invG的关系，判定逻辑变量L₁的输出值；其中，若β_invCβ_invG，则所述逻辑变量L₁输出值为1；若β_invC≤β_invG，则所述逻辑变量L₁输出值为0；

预设零序电压分量幅值阈值V_0th和关断角控制裕度阈值Δβ_th；

通过比较V₀与阈值V_0th、Δβ_inv与阈值Δβ_th的大小，判定逻辑变量L₂的输出值；其中，若V₀V_0th且Δβ_invΔβ_th，则所述逻辑变量L₂输出值为1，否则所述逻辑变量L₂输出值为0；

将所述逻辑变量L₁和所述逻辑变量L₂的输出值经逻辑运算后输入数值选择器，所述数值选择器选取并输出第一预设值γ′_lim1和第二预设值γ′_lim2中的一个为预设值γ′_lim；其中，若所述逻辑变量L₁或所述逻辑变量L₂中至少有一个的输出值为1，则所述数值选择器输出第一预设值γ′_lim1为所述预设值γ′_lim；若所述逻辑变量L₁和所述逻辑变量L₂的输出值均为0，则所述数值选择器输出第二预设值γ′_lim2为所述预设值γ′_lim；所述第一预设值γ′_lim1大于所述第二预设值γ′_lim2；

将所述预设值γ′_lim通过一阶低通滤波器进行滤波处理、赋值后得到关断角误差限制值γ_lim。

2.根据权利要求1所述的抑制LCC-HVDC系统后续换相失败的定关断角控制方法，其特征在于，将所述预设值γ′_lim通过一阶低通滤波器进行滤波处理，将滤波处理后的数据赋值给关断角误差限制值γ_lim，具体为：式中T_f为滤波时间常数。

3.根据权利要求2所述的抑制LCC-HVDC系统后续换相失败的定关断角控制方法，其特征在于，得到所述关断角误差限制值γ_lim后，还包括：

获取关断角误差γ_err；

比较所述关断角误差限制值γ_lim及所述关断角误差γ_err，得到关断角误差输入值γ′_err，计算式为：γ'_err＝Max{γ_err，γ_lim}；

将所述关断角误差输入值γ′_err输入定关断角控制系统。

4.根据权利要求1所述的抑制LCC-HVDC系统后续换相失败的定关断角控制方法，其特征在于，获取所述关断角控制裕度Δβ_inv的算式为Δβ_inv＝β_invG-β_invC。