[发明专利]一种联动式垃圾投料器

权利要求书

1.一种联动式垃圾投料器，其特征在于，包括：

垃圾投料箱（1），所述垃圾投料箱（1）上设有垃圾倾倒口（11）；

挂桶翻转投料装置（2），具有初始位置和卸料位置，用于夹持垃圾桶并往所述垃圾倾倒口（11）投料，其包括通过挂桶架（21）固定座与垃圾投料箱（1）相连的挂桶架（21）、与挂桶架（21）固定座下端相铰接的连杆举升架（22）以及设置于挂桶架（21）两侧且用于夹持垃圾桶的翻转提升臂（23），所述挂桶架（21）与挂桶架（21）固定座上端相铰接；

盖板（12），用于对所述垃圾倾倒口（11）进行开闭，其下端边缘两侧均设置有盖板开闭悬臂（121），所述盖板开闭悬臂（121）的上端通过旋转轴与垃圾投料箱（1）的顶部一侧相连，所述盖板开闭悬臂（121）的下端铰接有盖板联动拉杆（122），所述盖板联动拉杆（122）的另一端与连杆举升架（22）相铰接；

油缸执行元件（3），所述油缸执行元件（3）铰接于垃圾投料箱（1）外壁的油缸固定座上，其活塞杆的端部与连杆举升架（22）相铰接，以驱使所述连杆举升架（22）推动挂桶架（21）进行翻转，同时完成所述盖板（12）的打开或关闭动作。

2.根据权利要求1所述的一种联动式垃圾投料器，其特征在于：所述挂桶架（21）包括：

挂桶骨架（211），所述挂桶骨架（211）由水平设置的挂齿固定座（2111）和两根竖直连接所述挂齿固定座（2111）的挂桶支架（2112）组成，所述挂齿固定座（2111）通过挂桶架（21）固定座与垃圾投料箱（1）相连，所述翻转提升臂（23）安装于挂齿固定座（2111）的两端；

挂齿组件（212），所述挂齿组件（212）设置于挂齿固定座（2111）面向垃圾桶的一侧，用于挂接垃圾桶；

压板机构（213），所述压板机构（213）设置于挂齿固定座（2111）上，用于在挂桶翻转投料装置（2）处于卸料位置时压紧垃圾桶的上端平面；

垃圾桶托板（214），所述垃圾桶托板（214）通过托板固定座（2141）与挂桶支架（2112）的下端相连，用于在挂桶翻转投料装置（2）进行翻转动作时抵紧垃圾桶的下端外侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种联动式垃圾投料器，其特征在于：所述挂齿组件（212）设置为两组，每组所述挂齿组件（212）由若干沿挂齿固定座（2111）长度方向等间距分布的挂齿架（2121）组成，所述挂齿架（2121）上具有与垃圾桶外沿形成的挂齿槽相配合的挂齿尖。

4.根据权利要求3所述的一种联动式垃圾投料器，其特征在于：所述挂齿组件（212）上设置有至少一个垃圾桶自动感应装置（2122），所述垃圾桶自动感应装置（2122）通过控制器与油缸执行元件（3）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种联动式垃圾投料器，其特征在于：所述压板机构（213）包括呈L型的压板（2131）、连接所述压板（2131）与挂齿固定座（2111）的盖板铰接座（2132）以及连接所述盖板铰接座（2132）与挂桶支架（2112）的盖板回位弹簧（2133），所述盖板铰接座（2132）转动设置于挂齿固定座（2111）面向垃圾投料箱（1）的一侧，所述盖板回位弹簧（2133）的一端连接于盖板铰接座（2132）的中部，另一端与挂桶支架（2112）的侧壁固定，用于在初始位置将垃圾桶压板（2131）拉回，使垃圾桶压板（2131）与挂齿组件（212）打开角度为最大值。

6.根据权利要求2所述的一种联动式垃圾投料器，其特征在于：所述连杆举升架（22）包括两组平行四连杆机构（221），每组所述平行四连杆机构（221）均包括与一端通过连杆固定座与挂齿固定座（2111）相连的第一连杆（2211）、一端与第一连杆（2211）中部相铰接的第二连杆（2212）、一端与第二连杆（2212）另一端相铰接的第三连杆（2213）以及一端与第一连杆（2211）另一端相铰接，且另一端与第三连杆（2213）中部相铰接的第四连杆（2214），所述第三连杆（2213）的另一端通过连接套管与盖板联动拉杆（122）相连接，两根所述第三连杆（2213）之间连接有联动支撑杆（2215），所述油缸执行元件（3）的活塞杆与联动支撑杆（2215）相铰接。