[发明专利]一种线振动台的控制方法、控制系统、介质和设备

权利要求书

1.一种线振动台的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制向静压气浮支撑系统提供压缩空气，使得所述静压气浮支撑系统中的所有气足浮起以控制双气隙电机的动子仅沿Z轴进行无阻尼直线运动；

发送数据采集控制指令至测频系统，以控制所述测频系统对所述双气隙电机的振动位移和振动频率进行数据采集；

接收所述测频系统反馈的所述双气隙电机的振动位移和振动频率；

根据所述双气隙电机的振动位移与振动频率，生成控制信息；

发送所述控制信息发送到PWM驱动系统，以使得所述PWM驱动系统根据所述控制信息驱动所述双气隙电机进行线性振动运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述双气隙电机的振动位移与振动频率，生成控制信息，包括：

根据所述双气隙电机的振动位移与振动频率，生成初步的控制信息；采用误差估计补偿的方式对所述初步的控制信息进行调整，生成调整后的控制信息；

所述的发送所述控制信息发送到PWM驱动系统，以使得所述PWM驱动系统根据所述控制信息驱动所述双气隙电机运动，包括：

发送所述调整后的控制信息发送到PWM驱动系统，以使得所述PWM驱动系统根据所述调整后的控制信息驱动所述双气隙电机运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的采用误差估计补偿的方式对所述控制信息进行调整，生成调整后的控制信息，包括：

采用零相位跟踪误差控制算法对所述初步的控制信息进行调整，生成调整后的控制信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的接收所述测频系统反馈的所述双气隙电机的振动位移和振动频率，包括：

接收所述测频系统反馈的所述双气隙电机在多个数据采集周期内的振动频率和振动幅值。

5.一种线振动台的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

气浮控制模块，用于控制向静压气浮支撑系统提供压缩空气，使得所述静压气浮支撑系统中的所有气足浮起以控制双气隙电机的动子仅沿Z轴进行无阻尼直线运动；

数据采集控制模块，用于发送数据采集控制指令至测频系统，以控制所述测频系统对所述双气隙电机的振动位移和振动频率进行数据采集；

接收模块，用于接收所述测频系统反馈的所述双气隙电机的振动位移和振动频率；

控制信息生成模块，用于根据所述双气隙电机的振动位移与振动频率，生成控制信息；

驱动控制模块，用于发送所述控制信息发送到PWM驱动系统，以使得所述PWM驱动系统根据所述控制信息驱动所述双气隙电机进行线性振动运动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制信息生成模块，用于根据所述双气隙电机的振动位移与振动频率，生成初步的控制信息；采用误差估计补偿的方式对所述初步的控制信息进行调整，生成调整后的控制信息；

所述驱动控制模块，用于发送所述调整后的控制信息发送到PWM驱动系统，以使得所述PWM驱动系统根据所述调整后的控制信息驱动所述双气隙电机运动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制信息生成模块具体用于采用零相位跟踪误差控制算法对所述初步的控制信息进行调整，生成调整后的控制信息。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述接收模块具体用于接收所述测频系统反馈的所述双气隙电机在多个数据采集周期内的振动频率和振动幅值。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的线振动台的控制方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，其包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的线振动台的控制方法。