[发明专利]用于地图搜索的方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种用于地图搜索的方法，包括：

分别对来自多种数据源的输入信息进行特征提取，得到多个输入特征；

基于所述多个输入特征生成检索条件；以及

基于所生成的检索条件在电子地图中进行搜索，

其中，所述基于所述多个输入特征生成检索条件包括：

根据所述多个输入特征来确定多个检索参数，其中每个检索参数是根据所述多个输入特征中的一个或多个来确定的；

通过融合所述多个检索参数来生成检索条件，

其中，所述来自多种数据源的输入信息包括以下至少之一：来自图像采集装置的图像信息、来自车辆的形变传感器的形变信息和来自路网数据源的道路信息，所述多个输入特征包括以下至少之一：路面视觉特征、路面曲线特征和路网特征，所述多个检索参数中的至少一个包括表示所述道路的路面颠簸状况的路面颠簸参数；

其中，所述特征提取包括以下至少之一：从所述图像信息中提取路面视觉特征，从所述形变信息提取路面曲线特征，以及从所述道路信息提取路网特征；

其中，所述确定多个检索参数包括：基于所述路面视觉特征、所述路面曲线特征和所述路网特征中的一个或多个来确定表示所述路面颠簸状况的路面颠簸参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述来自多种数据源的输入信息包括以下至少之一：来自文本输入装置的文本信息、来自语音输入装置的声音信息和来自定位装置的位置信息中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述来自多种数据源的输入信息中的至少一项包括来自图像采集装置的针对用户的图像信息，所述多个输入特征中的至少一个包括所述用户的嘴唇动作和所述用户的人脸角度和/或眼部姿态；

所述特征提取包括：从所述图像信息中提取所述用户的嘴唇动作和所述用户的人脸角度和/或眼部姿态中的至少一项；

所述确定多个检索参数包括：基于所述用户的嘴唇动作确定所述用户的语音输入，和/或基于所述用户的人脸角度和/或眼部姿态确定用户的注视方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述来自多种数据源的输入信息中的至少一项包括来自雷达装置的雷达信息，所述多个输入特征中的至少一个包括用户周围的建筑物的信息，

所述特征提取包括：从所述雷达信息中提取所述用户周围的建筑物的信息；

所述确定多个检索参数包括：基于所述用户周围的建筑物的信息确定所述建筑物的形状和/或所述建筑物与所述用户的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述来自多种数据源的输入信息中的至少一项包括来自车辆的一个或多个传感器的传感器信息和/或来自车辆数据库的车辆相关信息，所述多个输入特征中的至少一个包括所述车辆的当前运行数据和所述车辆的历史数据，

所述特征提取包括：从所述传感器信息提取所述车辆的当前运行数据，和/或从所述车辆相关信息中提取所述车辆的历史数据；

所述确定多个检索参数包括：基于所述车辆的当前运行数据和/或所述车辆的历史数据确定所述车辆的车辆状况。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过融合所述多个检索参数来生成检索条件包括：

将所述多个检索参数进行组合，形成复合的检索条件。