[发明专利]机器人快换防脱落保护系统及安装方法、实施保护的方法

权利要求书

1.一种机器人快换防脱落保护系统，其特征在于：

包括气源(1)、气管(2)、电磁换向阀(3)、气缸(4)和锁紧单元(5)，所述气源(1)设有两端开口，所述气源(1)的两端分别与气管(2)连接，两端所述气管(2)适于通过电磁换向阀(3)并与气缸(4)连接；

所述气缸(4)内包括活塞(6)，所述活塞(6)与锁紧单元(5)可拆卸连接，所述气管(2)上分别安装有第一行程开关(7)和第二行程开关(8)，所述第一行程开关(7)与第二行程开关(8)均位于气缸(4)的电磁换向阀(3)之间，所述第一行程开关(7)与第二行程开关(8)适于控制电磁换向阀(3)的接通，所述第一行程开关(7)和第二行程开关(8)适于同时开启或闭合；所述电磁换向阀(3)为二位五通电磁阀，所述第一行程开关(7)和第二行程开关(8)均为滚轴式行程开关；

所述锁紧单元(5)包括快换机器手侧(9)和快换工具侧(10)，所述快换机器手侧(9)上安装有机器人本体(13)，所述快换机器手侧(9)包括上位块(11)，所述上位块(11)上开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)设置有多组，所述安装孔(12)上安装有电气模块和伺服模块；

所述上位块(11)内开设有空腔，所述活塞(6)安装在空腔内，所述活塞(6)下连接有限位件，所述限位件的顶端与活塞(6)固定连接；

所述上位块(11)下固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)与上位块(11)固定连接；

所述快换工具侧(10)包括下位块(15)，所述下位块(15)上设置有周向槽(16)，所述周向槽(16)的两端分别设置有第一分割孔(17)和第二分割孔(18)，所述周向槽(16)内设置有滑动块(19)，所述滑动块(19)在周向槽(16)内移动，所述周向槽(16)和滑动块(19)设置有多组，所述连接柱(14)适于在第一分割孔(17)内卡接在相邻的两组滑动块(19)内，所述限位件适于在第二分割孔(18)内限制滑动块(19)并抵接连接柱(14)；

所述连接柱(14)的下端设置为圆台状，所述滑动块(19)靠近连接柱(14)的一端为斜边状；

所述限位件包括支撑柱(20)，所述支撑柱(20)与上位块(11)固定连接，所述支撑柱(20)与连接柱(14)均设置有多组，所述支撑柱(20)与连接柱(14)间隔设置，所述支撑柱(20)下安装有套管(21)，所述套管(21)之间安装有连接板(22)，所述活塞(6)的输出端与连接板(22)固定连接，所述套管(21)与支撑柱(20)相适配，所述套管(21)与第二分割孔(18)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种机器人快换防脱落保护系统，其特征在于：

所述连接柱(14)与支撑柱(20)均设置有三组，三组所述连接柱(14)与三组所述支撑柱(20)等间距设置。