[发明专利]一种无线供能方法、系统、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种无线供能方法，应用于场景中，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1，移动设备向供能控制装置发送充电请求信号；

S2，所述供能控制装置接收并基于所述充电请求信号确定所述移动设备在场景中的方位，同时向摄像装置发送场景图像拍摄指令；

S3，所述摄像装置响应所述拍摄指令以拍摄场景图像，并将其发送给所述供能控制装置；

S4，所述供能控制装置基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，发送供能指令给所述目标无线供能装置；

所述供能控制装置调取场景中多个无线供能装置及所述摄像装置的布设位置信息，基于所述图像确定出所述移动设备与所述移动设备持有者在场景中的相对位置关系，基于所述相对位置关系及所述布设位置信息确定出直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置；具体包括：

S40，所述供能控制装置检测接收到的所述充电请求信号对应的移动设备的数量是否大于1，若是，则判断所述目标无线供能装置是否对应了多个所述移动设备；若是，则转S41；若否，则发送供能指令给所述目标无线供能装置；

S41，所述供能控制装置给各移动设备发送指令以使其继续发送若干所述充电请求信号，基于若干所述充电请求信号判断各移动设备的运动状态、剩余电量、工作状态；

S42，判断是否存在移动设备的所述运动状态为静止，若是，则转S43，否则转S44；

S43，判断该移动设备的剩余电量是否低于第一阈值，若是，则发送供能指令给所述目标无线供能装置以对该移动设备优先供能；若否，则转S44；

S44，判断所述移动设备的工作状态是否处于高强度状态，若是，则发送供能指令给所述目标无线供能装置以对该移动设备优先供能；若否，则发送供能指令给所述目标无线供能装置以对最早发送充电请求信号的所述移动设备优先供能；

S5，所述目标无线供能装置响应所述供能指令朝所述方位发出无线电波信号；

S6，所述移动设备将所述无线电波信号转化为电能并存储；

重复执行步骤S1-S6，直至超过预设时长没有收到所述充电请求信号，或者收到充电停止信号；

所述场景包括室内场景，或者预设距离内的室外场景；

在所述步骤S1之前，还包括：所述移动设备检测自身剩余电量，当所述剩余电量低于阈值时，转入步骤S1；

或者所述移动设备检测是否进入所述场景中，若是，则转入步骤S1；

所述相对位置关系用于表征所述摄像装置是否能拍摄到所述移动设备；

基于所述相对位置关系及所述布设位置信息确定出直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置，包括：

若所述相对位置关系表征所述摄像装置能够拍摄到所述移动设备，则以所述摄像装置与所述持有者的连线上以所述持有者为交点的垂线为基准，在所述摄像装置所处的垂线一侧选择直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置；

若所述相对位置关系表征所述摄像装置不能拍摄到所述移动设备，则以所述摄像装置与所述持有者的连线上以所述持有者为交点的垂线为基准，在所述摄像装置所处的垂线另一侧选择直接面对所述移动设备的无线供能装置作为所述目标无线供能装置。

2.一种用于实现如权利要求1所述方法的无线供能系统，应用于场景中，其特征在于：所述系统包括供能控制装置、摄像装置及无线供能装置；其中，

所述供能控制装置用于接收并基于所述充电请求信号确定所述移动设备在场景中的方位；以及，向摄像装置发送场景图像拍摄指令，接收所述摄像装置响应所述拍摄指令拍摄的场景图像；以及，基于所述方位及所述图像确定出目标无线供能装置，发送供能指令给所述目标无线供能装置；

所述目标无线供能装置，用于响应所述供能指令朝所述方位发出无线电波信号，以使所述移动设备将所述无线电波信号转化为电能并存储。

3.一种电子设备，其特征在于：所述设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1所述的方法步骤。

4.一种计算机存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1所述的方法步骤。