[发明专利]一种弹条成型生产方法及系统

说明书

本发明涉及一种弹条成型生产方法，包括一序压力机、二序压力机和三序压力机先后对料棒的冲压成型步骤，还包括料棒自动上料加热，对加热后的料棒进行定位；检测定位后的料棒温度，判断料棒的温度是否合格，对于合格品则取出放入一序压力机中；将一序压力机冲压后的料棒取出，放置在一序中转台上；将一序中转台上的料棒取下，放入在二序压力机中；将二序压力机冲压后的料棒取出，放置在二序中转台上；将二序中转台上的料棒取下，放入三序压力机上；对三序压力机上的料棒进行温度检测，若温度合格则取出送入淬火槽。还提供一种弹条成型生产系统。本发明降低了物料每次移动的路径，生产节拍速度加快，也更加稳定，物料的传输效率高、安全系数高。

技术领域

本发明涉及弹条成型生产领域，具体涉及一种弹条成型生产方法及系统。

背景技术

在我国高速铁路和城轨地铁迅猛发展的大趋势下，六十千克每米钢轨无缝铁路轨道上大量应用的Ⅰ型和Ⅱ型弹条扣件，在产能质量生产工艺控制等方面均提出了更高的要求，目前国内大多数企业采用传统人工生产方式，在工件温度1000℃，环境温度近40℃的条件下操作存在质量不稳定，安全系数低，用工成本高等问题。

目前国内外内常规弹条自动化生产线系统是以三台压力机为中心，每一台压力机配套壹台机器人，该类产线机器人一般采用3～4台12公斤或20公斤机器人和压力机配套构成产线，每个机器人既负责上一台压力机的下料还要负责下一台压力机的上料，机器人本身运行速度慢，等待点位多，工作节拍多，移动路径长，效率较低，系统通量低，一般在12pcs/min左右。加热原料采用纵向加热上料，一次性加热工件数量少，原料加热不均匀，加热速度慢等缺点。以上情况造成生产的弹条成材率低，生产效率低而成本极高。

发明内容

本发明为解决弹条生产节拍慢的问题，提供一种弹条成型生产方法及系统，在生产上具有安全系数高、质量稳定性好、生产效率高的特点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种弹条成型生产方法，包括一序压力机、二序压力机和三序压力机先后对料棒的冲压成型步骤，还包括

步骤A：料棒自动上料加热，对加热后的料棒进行定位；

步骤B：检测步骤A中定位后的料棒温度，判断料棒的温度是否合格，对于不合格品取出回收，对于合格品则取出放入一序压力机中；

步骤C：将一序压力机冲压后的料棒取出，放置在一序中转台上；

步骤D：将一序中转台上的料棒取下，放入在二序压力机中；

步骤E：将二序压力机冲压后的料棒取出，放置在二序中转台上；

步骤F：将二序中转台上的料棒取下，放入三序压力机上；

步骤G：对三序压力机上的料棒进行温度检测，若温度合格则取出送入淬火槽，若温度不合格则取出回收。

在进一步的优选方案中，所述步骤C中，料棒放置在一序中转台上后，对料棒的对称度进行检测，若对称度合格，则进行步骤D，若对称度不合格，则挑出回收。

在进一步的优选方案中，所述步骤E中，料棒放置在二序中转台上后，对料棒的宽度进行检测，若宽度合格，则进行步骤F，若宽度不合格，则挑出回收。

一种弹条成型生产系统，包括一序压力机、二序压力机和三序压力机，一序压力机、二序压力机和三序压力机先后对料棒进行冲压成型，还包括

自动上料加热设备，所述自动上料加热设备的出料端设置有伸缩机构，所述伸缩机构推动料棒移动进行定位；

一号温度传感器，所述一号温度传感器用于对自动上料加热设备出料端的料棒进行测温；

零号机器人，所述零号机器人位于自动上料加热设备与一序压力机之间；