[发明专利]一种平压式上部烟叶采收机

说明书

本发明属于烟叶采收技术领域，尤其涉及一种利用平压式结构采收上部烟叶的平压式上部烟叶采收机。一种平压式上部烟叶采收机，包括机架、动力控制系统、行车系统、采收系统、传送系统及装箱系统；采收系统包括采收架及采收机构，采收机构包括两组呈倒三角结构的链传动机构，在传动链条上水平均布设有多个平压式机械手；传动系统包括水平分拨机构、水平传送机构及提升传送机构；动力控制系统分别连接并控制机械手液压驱动器、水平压叶辊液压驱动器、提升传送履带组件液压驱动器；上部烟叶经平压式机械手下压后采收，依次经由传送系统及装箱系统装箱。本发明采用平压式机械手系统进行采收以降低烟叶破损率、采用多组传送系统以提高传送效率。

技术领域

本发明属于烟叶采收技术领域，尤其涉及一种利用平压式结构采收上部烟叶的平压式上部烟叶采收机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，雇工难、用工贵已成为以人工为主的烤烟生产所面临的主要难题。烟叶的采收环节尤为耗费劳动用工，传统上人力从烟株上一片一片把烟叶采收后，然后把整捆的烟叶抱出烟田。为实现烟叶采收环节的减工降本，近几年国内烟区开始尝试机械替代人工采收烟叶，出现了圆环采收、锯齿形采收和螺旋形采收等装置，取得了突破性进展。然而上部叶在烟株的上方，相对于中下部烟叶，叶片较厚较脆和主脉粗大，加之地理环境和气候条件较复杂，地块形状、通风、透气及排水等情况不同，加之各烟区烟叶种植的农艺要求不统一，烟株上部叶出现多样性农艺。虽然先后从加拿大DeCloet、美国MarCo和意大利SPAPPERI等公司，先后引进并改进了最成熟的2TTH型、6360型和RA341型烟叶采收机，但上部叶采收后破损率较高的问题一直没有有效解决。

本发明在现有采收机原理的基础上，模仿人工在田间采收上部叶的采收方法，对其产生破损的关键部件进行改进，同时优化和升级原有的配套机械采收方式及各种辅助设施。借助于新的机械采收方式，解决上部鲜烟叶采收后破损率较高的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的上部烟叶采收破损率较高的问题，本发明提供了一种采用平压式机械手系统进行采收以降低烟叶破损率、采用多组传送系统以提高传送效率的平压式上部烟叶采收机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平压式上部烟叶采收机，包括机架、动力控制系统、行车系统、采收系统、传送系统及装箱系统；所述采收系统设有两组且对称固定在所述机架下方的两侧，所述采收系统包括固定在所述机架上的框架形结构的采收架及固定在所述采收架上的采收机构；所述采收机构包括分别在所述采收架两内侧转动连接的两组呈倒三角结构的主动旋转上轮、从动旋转上轮、从动旋转下轮以及在所述主动旋转上轮、从动旋转上轮、从动旋转下轮上传动的传动链条，两组所述主动旋转上轮、从动旋转上轮、从动旋转下轮之间分别同轴线相对设置，两组所述传动链条相互平行设置且在两组所述传动链条上水平均布设置有多个平压式机械手，机械手液压驱动器连接并驱动所述主动旋转上轮朝向采收机行进方向转动；所述传动系统包括水平分拨机构、水平传送机构及提升传送机构；所述水平分拨机构设有两组且分别固定在两组所述采收架下方，所述水平分拨机构包括两组转动方向相反且两端分别转动连接在所述机架上的水平压叶辊，两组所述水平压叶辊之间设有烟株通行间隙且其均由水平压叶辊液压驱动器驱动其向远离所述烟株通行间隙的方向转动；所述水平传送机构包括三组分别平行设置在所述水平分拨机构两侧的水平传送履带组件；所述提升传送机构包括三组分别与所述水平传送履带组件连接的提升传送履带组件，所述提升传送履带组件由提升传送履带组件液压驱动器驱动其向所述装箱系统方向传送，所述水平传送履带组件向所述提升传送履带组件方向传送；在远离所述提升传送机构的方向上且连接所述水平压叶辊的机架上分别固定有两个向内收口的三角形导向板；所述动力控制系统分别连接并控制所述机械手液压驱动器、水平压叶辊液压驱动器、提升传送履带组件液压驱动器；上部烟叶经平压式机械手下压后采收，并依次经由所述水平分拨机构、水平传送机构、提升传送机构及装箱系统进行装箱。

优选的，所述平压式机械手包括两端分别连接在所述传动链条上的横向平压条以及均布且垂直连接在所述横向平压条上的纵向分拨条。