[发明专利]一种混合制动系统及液压驱动运输装备

权利要求书

1.一种混合制动系统，其特征是，包括：

机械制动模块，包括：

轮式制动器（30），用于配置于运输装备的车轮（11）处；

轮式制动驱动机构，与轮式制动器（30）配套设置，且用于驱动轮式制动器（30）启停；

液压制动模块，包括：

液压控制器（3）；

制动信号检测器，连接于机械制动模块和液压控制器（3），且在机械制动模块进行制动时将制动信号传递给液压控制器（3）；

控制阀组（34），用于连接在主驱液压马达的供油管路上；

在液压控制器（3）接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器（3）控制所述控制阀组（34）控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。

2.根据权利要求1所述的混合制动系统，其特征是，所述轮式制动驱动机构包括制动踏板（31）、制动油杯（322）、制动主缸（32）以及连接制动主缸（32）和各轮式制动器（30）的制动油路，所述制动信号检测器为串接在制动油路上的液压传感器（33）。

3.根据权利要求1所述的混合制动系统，其特征是，所述混合制动系统还包括轮速检测模块，所述轮速检测模块与液压控制器（3）连接，且在制动信号检测器反馈给液压控制器（3）制动信号时，向液压控制器（3）反馈轮速大小，在轮速小于设定值时，液压控制器（3）控制所述控制阀组（34）控制主驱液压马达减速或反转。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的混合制动系统，其特征是，所述混合制动系统还包括驻车制动操作机构，所述驻车制动操作机构与液压控制器（3）连接，且在操纵所述驻车制动操作机构时，液压控制器（3）控制所述控制阀组（34）封堵液压马达的供油管路，以将液压马达锁死。

5.根据权利要求4所述的混合制动系统，其特征是，所述驻车制动操作机构为用于布置在驾驶室内的驻车按钮（39）。

6.一种液压驱动运输装备，包括：

车体（1）、悬架系统（10）、安装于悬架系统（10）上的车轮（11）；

驱动系统以及制动系统；

驱动系统包括：

发动机（2）、被发动机（2）带动的液压泵（20）、与液压泵（20）通过供油管路连接的主驱液压马达；

主驱液压马达传动连接于车轮（11）；

其特征是，所述制动系统为权利要求1-5任意一项所述的混合制动系统。

7.根据权利要求6所述的液压驱动运输装备，其特征是，各车轮（11）处均配置有所述轮式制动器（30）。

8.根据权利要求6或7所述的液压驱动运输装备，其特征是，所述液压驱动运输装备至少有一对车轮（11）之间布置有驱动桥主减速器（22），主驱液压马达传动连接于驱动桥主减速器（22），驱动桥主减速器（22）通过传动轴（12）传动连接于车轮（11）。

9.根据权利要求6或7所述的液压驱动运输装备，其特征是，所述液压驱动运输装备至少有一对车轮（11）独立配置主驱液压马达，主驱液压马达直接通过传动轴（12）传动连接于车轮（11）。