[发明专利]一种移动方便的感知型高尔夫球自动放球装置

权利要求书

1.一种移动方便的感知型高尔夫球自动放球装置，其特征在于：包括地面(1)、电气总成集控箱(2)、底座(3)、支撑座(4)、球盒(5)、抓取机构(6)、机器人手臂(7)、高尔夫球(8)和球台(9)；所述电气总成集控箱(2)和所述底座(3)均设置在所述地面(1)上，所述电气总成集控箱(2)位于所述底座(3)左侧，所述底座(3)右侧设有球架(11)，所述球架(11)为感知型球架，所述机器人手臂(7)通过螺栓固定连接在所述底座(3)前侧，所述机器人手臂(7)与所述电气总成集控箱(2)相连，所述抓取机构(6)设置在所述机器人手臂(7)自由端，所述抓取机构(6)与所述电气总成集控箱(2)相连，所述支撑座(4)通过螺栓固定连接在所述底座(3)后侧，所述支撑座(4)顶部固定连接有限位片(41)，所述限位片(41)的数量为四个，所述限位片(41)分别位于所述支撑座(4)顶部四周位置，所述球盒(5)卡持在所述限位片(41)内，所述球台(9)的数量为多个，所述球台(9)均匀分布在所述球盒(5)内，所述球台(9)设有开口向上的放置槽(91)，所述高尔夫球(8)置于所述放置槽(91)内，所述放置槽(91)底部开设有安装孔(92)，所述安装孔(92)内安装有感应器(93)，所述感应器(93)与所述电气总成集控箱(2)相连。

2.根据权利要求1所述的移动方便的感知型高尔夫球自动放球装置，其特征在于：所述电气总成集控箱(2)内设有电气总成控制系统。

3.根据权利要求1所述的移动方便的感知型高尔夫球自动放球装置，其特征在于：所述电气总成集控箱(2)右侧从上至下依次设有显示屏(21)、触控键(22)、键鼠抽屉(24)和工具抽屉(25)。

4.根据权利要求1所述的移动方便的感知型高尔夫球自动放球装置，其特征在于：所述电气总成集控箱(2)前侧上端设有第一散热通气口(23)，所述电气总成集控箱(2)后侧下端设有第二散热通气口(27)，所述电气总成集控箱(2)顶部四角分别焊接有挂环(26)。

5.根据权利要求1所述的移动方便的感知型高尔夫球自动放球装置，其特征在于：所述底座(3)包括底板(31)、横杆(32)、竖杆(33)和地脚(34)，所述底板(31)为一矩形板，所述横杆(32)的数量为两根，所述横杆(32)沿所述底板(31)长度方向分布在所述底板(31)左右两侧，所述横杆(32)固定连接在所述底板(31)底部，所述竖杆(33)的数量为两根，所述竖杆(33)固定连接在所述横杆(32)之间，所述竖杆(33)分别位于所述底板(31)前后两侧，所述地脚(34)的数量为四个，所述地脚(34)分别固定连接在所述横杆(32)外侧端部，所述地脚(34)关于所述底板(31)相对称，所述横杆(32)还贯穿设有叉车孔(321)，所述叉车孔(321)关于所述横杆(32)中心左右对称。

6.根据权利要求1所述的移动方便的感知型高尔夫球自动放球装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括电机(61)、爪座(62)、中心轴(63)、滑动块(64)、机爪(65)、滑动杆(66)和连杆(67)，所述爪座(62)固定安装在所述机器人手臂(7)末端第六轴上，所述电机(61)固定连接在所述爪座(62)一侧中心位置，所述中心轴(63)位于所述爪座(62)另一侧，所述中心轴(63)与所述电机(61)输出端固定连接，所述滑动杆(66)的数量为三根，所述滑动杆(66)沿所述中心轴(63)圆周阵列在所述爪座(62)另一侧，所述滑动块(64)中部与所述滑动杆(66)滑动配合连接，所述滑动块(64)与所述中心轴(63)固定连接，所述机爪(65)呈“7”字型，所述机爪(65)的数量为三个，所述机爪(65)位于所述滑动杆(66)外侧，所述机爪(65)与所述滑动杆(66)相对应，所述机爪(65)一端与所述爪座(62)相铰接，所述机爪(65)中部与所述连杆(67)一端相铰接，所述连杆(67)另一端与所述滑动块(64)外侧相铰接，所述机爪(65)另一端设有弧形凹槽(651)。