[发明专利]一种稳定零漂的光纤陀螺仪温度补偿装置

说明书

本发明公开了一种稳定零漂的光纤陀螺仪温度补偿装置，涉及光纤陀螺仪技术领域；为了解决内部温度对外界温度变化较为敏感的问题；具体包括箱体组件，所述箱体组件包括外壳体、过渡壳体和内壳体，所述外壳体与过渡壳体、过渡壳体与内壳体之间均通过连接支撑杆固定，所述内壳体的内壁固定安装有陀螺仪，所述外壳体、过渡壳体与内壳体的顶部外壁通过螺栓固定有顶盖，顶盖的底部设置有密封片，密封片的底部设置有与外壳体、过渡壳体和过渡壳体、内壳体间隙匹配的密封凸起。本发明一方面，陀螺仪的工作环境实际是一个区间，此种设计可防止频繁的对内壳体内部进行温度干涉，另一方面降低了内壳体对外界环境的敏感程度。

技术领域

本发明涉及光纤陀螺仪技术领域，尤其涉及一种稳定零漂的光纤陀螺仪温度补偿装置。

背景技术

光纤陀螺仪是一种角速率传感器，广泛应用于惯性导航领域，是目前用于确定运动体空间运动姿态的主要传感器，由于光纤陀螺仪属于精密器具，其内各个元件对温度的感知能力较强，为了保证其精准度，需要将其所处环境的温度进行控制。

经检索，中国专利公开号为CN205825968的专利，公开了一种用于光纤陀螺仪的隔热装置，包括外壳体和内壳体，内壳体的内腔顶部固定安装有温控开关，外壳体的左右两侧分别开设有制冷口和加热口，制冷口的外侧固定安装有制冷压缩机安装腔，制冷压缩机安装腔的内部固定安装有制冷压缩机，加热口的外侧设置有加热装置安装腔，加热装置安装腔的内部固定安装有加热装置，加热装置和制冷压缩机均通过管道分别与加热口和制冷口固定连接，外壳体的底部固定安装有蓄电池。

上述专利存在以下不足：其采用内外壳体的形式，将整个壳体组成空心结构，以此来进行保温，但是其缺少对温度的隔绝缓冲层，使得壳体内部对外部的温差感知还是比较敏感，还有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定零漂的光纤陀螺仪温度补偿装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种稳定零漂的光纤陀螺仪温度补偿装置，包括箱体组件，所述箱体组件包括外壳体、过渡壳体和内壳体，所述外壳体与过渡壳体、过渡壳体与内壳体之间均通过连接支撑杆固定，所述内壳体的内壁固定安装有陀螺仪，所述外壳体、过渡壳体与内壳体的顶部外壁通过螺栓固定有顶盖，顶盖的底部设置有密封片，密封片的底部设置有与外壳体、过渡壳体和过渡壳体、内壳体间隙匹配的密封凸起，所述过渡壳体与内壳体的间隙内腔充注有水。

优选地：所述箱体组件的底部通过减震组件连接有安装座，所述过渡壳体与内壳体的间隙处分别固定安装有螺旋管一和螺旋管二，所述螺旋管一与螺旋管二均通过管路分别连接有压缩机和热泵、压缩机与热泵均通过螺栓固定于安装座的外壁上。

进一步地：所述过渡壳体、内壳体的间隙处和内壳体的内部分别通过螺栓固定有温度传感器一和温度传感器二，所述压缩机、热泵、温度传感器一和温度传感器二均通过线束连接有同一个控制系统。

在前述方案的基础上：所述减震组件包括两个减震杆一和两个减震杆二，两个所述减震杆一与减震杆二的顶部均通过万向节一活动连接于外壳体的底部，两个所述减震杆一与减震杆二的底部均通过万向节二活动连接于安装座的顶部。

在前述方案中更佳的方案是：两个所述减震杆一和减震杆二以九十度圆形阵列排布，且均相对于外壳体倾斜布置。

作为本发明进一步的方案：两个所述减震杆一的相对一侧均通过铰接耳一转动连接有同一个双杆伸缩杆一，双杆伸缩杆一的两个杆均套设有弹簧一，两个所述减震杆二的相对一侧均通过铰接耳二转动连接有同一个双杆伸缩杆二，双杆伸缩杆二的两个杆套设有弹簧二。

同时，所述安装座的顶部外壁通过螺栓固定有油箱，油箱的内部通过螺栓固定有油泵，油泵的出口连接有电磁阀，电磁阀通过软管与双杆伸缩杆一、双杆伸缩杆二的内腔均连通，且所述电磁阀与控制系统连接。