[发明专利]一种瓶装滴眼液的包装装置

权利要求书

1.一种瓶装滴眼液的包装装置，包括两个第一限位传送装置（1）、第二限位传送装置（2）、灌装设备（3）、旋紧机构（4）和支撑台（5），其特征在于：两个所述第一限位传送装置（1）和一个所述第二限位传送装置（2）呈倒T型分布安装，左侧所述第一限位传送装置（1）的限位宽大于右侧所述第一限位传送装置（1）的限位宽且左侧第一限位传送装置（1）的水平位置低于右侧第一限位传送装置（1），所述支撑台（5）位于两个所述第一限位传送装置（1）水平中线之间，所述灌装设备（3）倾斜位于左侧所述第一限位传送装置（1）与第二限位传送装置（2）之间，所述旋紧机构（4）位于第二限位传送装置（2）前侧，所述旋紧机构（4）侧面安装有分离装置（10），所述支撑台（5）的上表面两侧对称垂直转动安装有支撑管（6），左侧所述支撑管（6）低于右侧所述支撑管（6），所述支撑台（5）的上表面中部安装有第一伺服电机（7）和齿式减速箱（8），所述支撑管（6）外壁、第一伺服电机（7）电机轴和齿式减速箱（8）的动力轴之间通过直齿轮副连接，两个所述支撑管（6）的外壁顶部均水平固定有气动夹紧装置（9）；

所述旋紧机构（4）包括悬空卡在第二限位传送装置（2）端部的带支撑架的开口框（400），所述开口框（400）的顶部外侧转动安装有花键套（401），所述花键套（401）的内腔配合插接有一体设置花键轴的移动杆（402），所述开口框（400）的底部外侧相对移动杆（402）滑动插接有推杆（403），所述推杆（403）和移动杆（402）的相对端部均螺接有端面带锥形盲孔的旋转块（404），顶部所述旋转块（404）的下表面内嵌固定有第一光电开关（405），所述开口框（400）的右侧表面上下均水平固定有限位板（406），底部所述限位板（406）的外侧垂直滑动插接有第一齿条（407），所述第一齿条（407）的底部通过第一横梁（408）与推杆（403）底部连接，所述开口框（400）的右侧表面中部通过焊接三脚架安装有可调低速电机（409），顶部所述限位板（406）的内侧垂直滑动插接有第二齿条（410），所述可调低速电机（409）的电机轴前侧上固定套接有传动齿轮（411），所述传动齿轮（411）与相对分布的第一齿条（407）和第二齿条（410）啮合，顶部所述限位板（406）的外侧垂直转动安装有驱动轴（412），所述第二齿条（410）的顶部水平固定有第二横梁（413），所述第二横梁（413）左侧通过轴承与移动杆（402）外壁顶部转动连接，所述开口框（400）的顶部内侧通过支撑座转动安装有外端设置有锥形盲孔的传动轴（414），所述传动轴（414）的内端通过锥齿轮副与花键套（401）的外壁连接，所述开口框（400）的顶部外侧通过孔块水平滑动插接有传动杆（415），所述传动杆（415）的内端固定有正对传动轴（414）外侧锥形盲孔的锥形块，所述传动杆（415）的外壁左侧固定套接有圆板（416），所述孔块的内表面关于传动杆（415）中心对称固定有两个电插锁（417），所述电插锁（417）的插销端部固定有与圆板（416）滑动贴合的万向球，所述传动杆（415）的外壁右侧转动安装有纵杆（418），所述纵杆（418）的内壁上下通过第一复位弹簧（419）与孔块外表面连接，所述传动杆（415）的外端通过伸缩式万向联轴器（420）与驱动轴（412）的顶部连接，所述驱动轴（412）的底部通过锥齿轮副与可调低速电机（409）的电机轴后侧连接，所述第一光电开关（405）信号连接有控制器，所述控制器信号连接有第一伺服电机（7）、定时系统、可调低速电机（409）、电插锁（417）、气动夹紧装置（9）和分离装置（10）；

所述气动夹紧装置（9）包括与支撑管（6）连接的转板（900），所述转板（900）的上表面右侧水平固定有气动推杆（901），所述转板（900）的左端设置有弧形剪切口（902），所述转板（900）的上表面左侧前后靠近弧形剪切口（902）固定安装有挡板（904），所述气动推杆（901）的伸缩端可拆卸插接有托板（903），所述托板（903）的上表面中部固定有限位柱（905），所述托板（903）的上表面滑动贴合有T型板（907），所述T型板（907）通过中央设置的贯穿滑槽（906）与限位柱（905）滑动套接，所述T型板（907）的前后两侧均贯穿螺接有调整螺栓（908），所述调整螺栓（908）的端部转动安装有固定板（909），所述固定板（909）与挡板（904）之间通过第二复位弹簧（910）连接，所述托板（903）的前端固定有第二光电开关（911），所述托板（903）的上表面左侧前后通过扭簧和限位销轴对称转动安装有夹爪（912），所述夹爪（912）的内端与T型板（907）的上表面左侧之间通过连杆（913）转动连接，所述气动推杆（901）和第二光电开关（911）均与控制器信号连接；

使用时，左侧的第一限位传送装置（1）缓慢运送眼药瓶，右侧的第一限位传送装置（1）缓慢运送塑料盖，当两侧的第二光电开关（911）分别感应眼药瓶和塑料盖靠近时产生触发信号，两个气动推杆（901）均伸缩一次，在托板（903）向外移动过程中，第二复位弹簧（910）通过固定板（909）和调整螺栓（908）抵住T型板（907），使两个夹爪（912）左移时张开，托板（903）向内移动时，连杆（913）使两个夹爪（912）夹紧，完成眼药瓶和塑料盖的夹取；

定时系统配合控制器使第一伺服电机（7）间歇性工作，左侧的气动夹紧装置（9）运动到灌装设备（3）处时，触发灌装设备（3）的感应启动开关，完成灌装，最后两个气动夹紧装置（9）同时到达旋紧机构（4）的内腔，此时眼药瓶位于塑料盖正下方，定时系统通过控制器配合正反转模块使可调低速电机（409）运动，两个旋转块（404）相对移动，使塑料盖和眼药瓶在两个夹爪（912）之间纵向移动，此时第一光电开关（405）触发工作，使控制器控制电插锁（417）伸长，移动杆（402）带动上面的旋转块（404）向下移动的过程中又转动，完成旋紧。