[发明专利]无人货柜商品上架判断方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人货柜商品上架判断方法，其特征在于，包括：

获取预上架商品的预设视角的视图，所述预设视角的视图包括俯视图、侧视图中的至少一个；

利用预先训练的相似度识别模型确定所述预设视角的视图的抽象特征，根据所述抽象特征确定所述预上架商品和已上架商品的相似度；

利用预先训练的分类识别模型确定所述预上架商品和已上线商品的每个品类的相似程度的置信度，根据所述置信度选取已上线商品作为候选相似品类集；

根据所述相似度和所述置信度确定所述预上架商品和所述候选相似品类集中每个品类的相似度分数；

响应于所述相似度分数低于预设阈值，将所述预上架商品确定为可上架商品。

2.根据权利要求1所述的无人货柜商品上架判断方法，其特征在于，相似度识别模型根据所述抽象特征确定所述预上架商品和已上架商品的相似度，包括：

相似度识别模型根据所述预上架商品的俯视图和侧视图的抽象特征，与已上架商品的俯视图和侧视图的抽象特征分别进行对比，确定所述预上架商品和已上架商品的相似度。

3.根据权利要求2所述的无人货柜商品上架判断方法，其特征在于，所述利用预先训练的分类识别模型确定所述预上架商品和已上线商品的每个品类的相似程度的置信度，根据所述置信度选取已上线商品作为候选相似品类集，包括：

利用预先训练的分类识别模型确定所述预上架商品和已上线商品的每个品类的相似程度的置信度，按照置信度由高到低的顺序选择预设数量的已上线商品的品类作为候选相似品类集。

4.根据权利要求3所述的无人货柜商品上架判断方法，其特征在于，所述根据所述相似度和所述置信度确定所述预上架商品和所述候选相似品类集中每个品类的相似度分数，包括：

将所述相似度值和所述置信度值的乘积作为所述预上架商品和所述候选相似品类集中每个品类的相似度分数。

5.根据权利要求4所述的无人货柜商品上架判断方法，其特征在于，还包括：

获取所述预上架商品的手持视图，根据所述手持视图确定所述预上架商品的尺寸，根据所述预上架商品的尺寸与所述候选相似品类集中每个品类的尺寸相似度分数，确定所述预上架商品是否为可上架商品。

6.根据权利要求5所述的无人货柜商品上架判断方法，其特征在于，所述响应于所述相似度分数低于预设阈值，将所述预上架商品确定为可上架商品，包括：

响应于所述相似度分数低于预设阈值和所述预上架商品的尺寸满足预设条件，将所述预上架商品确定为可上架商品。

7.根据权利要求1至6任一项所述的无人货柜商品上架判断方法，其特征在于，还包括：

响应于所述相似度分数高于预设阈值，将所述预上架商品确定为不可上架商品。

8.一种无人货柜商品上架判断装置，其特征在于，包括：

视图获取模块，用于获取预上架商品的预设视角的视图，所述预设视角的视图包括俯视图、侧视图中的至少一个；

相似度确定模块，用于利用预先训练的相似度识别模型确定所述预设视角的视图的抽象特征，根据所述抽象特征确定所述预上架商品和已上架商品的相似度；

候选相似品类集确定模块，用于利用预先训练的分类识别模型确定所述预上架商品和已上线商品的每个品类的相似程度的置信度，根据所述置信度选取已上线商品作为候选相似品类集；

相似度分数确定模块，用于根据所述相似度和所述置信度确定所述预上架商品和所述候选相似品类集中每个品类的相似度分数；

可上架商品确定模块，用于响应于所述相似度分数低于预设阈值，将所述预上架商品确定为可上架商品。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。