[发明专利]液压控制系统

说明书

本发明提供一种液压控制系统，包括第一液控单向阀、工件输送油缸、机动换向阀、压紧油缸、第二单向顺序阀和第二液控单向阀；第一液控单向阀的第二油口与工件输送油缸的活塞腔连通；所述第一液控单向阀的第二油口还与机动换向阀的进油口连通；所述机动换向阀的出油口分别与压紧油缸的活塞腔和第二单向顺序阀的第一油口连通；所述第二单向顺序阀的第二油口与第二液控单向阀的控制口连通。本发明采用流体传动为控制基础，利用顺序阀的延时性，实现压紧位置和压力反馈的功能，泄压时保持系统内部的压力，避免托盘交换过程中工件的甩出，也避免托盘撞机事件的发生。

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，尤其是一种液压控制系统。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，竞争的加剧，对汽车零部件的加工节拍要求也越来越高，对加工用夹具和机床也提出了更多的要求。为了节省辅助加工时间，很多机床带有两个交换托盘，一个托盘位于加工区，另一个位于上下料区；加工区的托盘在进行加工时，上下料区的托盘可以进行上下料动作，在加工区的托盘加工完成后，可以直接将上下料区的托盘转入加工区，来大幅度节省时间，提高加工效率；

机床托盘带有反馈油口，与机床的液压站油箱配合用于检测液压油是否进入夹具内部；在托盘交换时，一般的液压控制系统容易造成快速机头的撞击损坏，而对于夹具来说，夹具内部的控制系统同样重要。

对于质量较大的工件，由于惯性较大，在将工件送入定位区域并压紧的过程中，常规的顺序阀控制回路容易发出误动作信号，工件未被正确定位和压紧时就进行下一工序，导致工件在加工中发生撞刀事故，或者当上下料过程中出现意外碰撞，导致夹具推拉机构损坏，使推拉机构无法正常运动，常规的顺序阀控制回路无法检测推拉机构的实际位置，造成工件未被正确定位和压紧，同样会造成工件在加工中发生撞刀事故。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种液压控制系统，正确定位和压紧工件，实现工件压紧动作反馈，避免托盘交换时的快速接头的损坏。本发明采用的技术方案是：

本发明提供一种液压控制系统，包括第一液控单向阀、工件输送油缸、机动换向阀、压紧油缸、第二单向顺序阀和第二液控单向阀；

所述第一液控单向阀的第一油口用于连通压紧口快速接头，第一液控单向阀的第二油口与工件输送油缸的活塞腔连通，所述工件输送油缸的推杆腔用于连通松开口快速接头；

所述第一液控单向阀的第二油口还与机动换向阀的进油口连通，初始状态下压力油从第一液控单向阀的第一油口向第二油口单向导通；

所述机动换向阀的出油口分别与压紧油缸的活塞腔和第二单向顺序阀的第一油口连通，当机动换向阀内油路接通时，压力油能够进入压紧油缸的活塞腔内；

所述压紧油缸的推杆腔用于连通松开口快速接头；

所述第二单向顺序阀的第二油口与第二液控单向阀的控制口连通，以使得油压达到设定值时，压力油从第二单向顺序阀流向第二液控单向阀的控制口；

所述第二液控单向阀上的第一油口用于连通反馈口快速接头，第二液控单向阀上的第二油口用于连通压紧口快速接头，第二液控单向阀初始状态下为第二液控单向阀的第一油口到其第二油口的单向导通；

所述第一液控单向阀的控制口用于连通松开口快速接头。

进一步地，所述工件输送油缸的活塞杆与机动换向阀上的操纵元件位置对应，以使得输送油缸的活塞杆能够准确驱动机动换向阀上的操纵元件发出相应动作，实现机动换向阀油路的接通。

进一步地，所述机动换向阀为二位二通机动换向阀。

进一步地，所述第二单向顺序阀能够实现压力油从第二单向顺序阀的第二油口到其第一油口的反向导通。

进一步地，所述第一液控单向阀的第二油口和工件输送油缸的活塞腔之间配置第二节流阀。