[发明专利]一种多角度打磨的机器人打磨装置

说明书

本发明公开了一种多角度打磨的机器人打磨装置，包括底座，所述底座上端固定设有打磨箱，所述打磨箱上的内壁固定设有连接板，所述连接板下端固定设有安装块，所述安装块下端固定设有安装板，所述安装块一侧铰接有铰接机构，所述铰接机构一侧铰接有方形板，所述方形板中部镂空，所述方形板一侧固定嵌设有第一电机，所述第一电机的转轴一端套设有打磨片，所述安装板下端通过连接杆固定设有第二电机。有益效果：能够达到结构和操作简单的效果，以及提高了打磨效率，以及能够对多角度打磨的同时，进行多方位打磨，同时能够精确的调节各种角度，从而便于各个角度的调节和打磨，从而降低了工作人员的劳动强度，同时提高了装置的实用效果。

技术领域

本发明涉及打磨领域，具体来说，涉及一种多角度打磨的机器人打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。语出元无名氏《小尉迟》第一折:今日在私宅前厅上，收拾军装，打磨兵器。

但是，目前大多数现有的多角度打磨的机器人打磨装置结构和操作复杂，打磨效率低，以及不能对多角度打磨的同时，进行多方位打磨，同时不能精确的调节各种角度，从而不便于各个角度的调节和打磨，从而提高了工作人员的劳动强度，同时降低了装置的实用效果。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度打磨的机器人打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度打磨的机器人打磨装置包括底座，所述底座上端固定设有打磨箱，所述打磨箱上的内壁固定设有连接板，所述连接板下端固定设有安装块，所述安装块下端固定设有安装板，所述安装块一侧铰接有铰接机构，所述铰接机构一侧铰接有方形板，所述方形板中部镂空，所述方形板一侧固定嵌设有第一电机，所述第一电机的转轴一端套设有打磨片，所述安装板下端通过连接杆固定设有第二电机，所述第二电机的转轴贯穿所述安装板，且固定设有与所述方形板相匹配的偏心板，所述打磨箱下端内壁设置有角转动装置，所述底座一侧固定设有操控装置。

在进一步的实施例中，所述铰接机构包括数量为两个的第一铰接杆，所述第一铰接杆均与所述安装块一侧两端铰接，所述第一铰接杆一端均铰接有第二铰接杆，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆一侧均铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆一侧均与所述方形板上端两侧铰接。能够便于对方形板和第一电机进行限位，从而能够保证第一电机和打磨片按照方形板的移动轨迹移动，从而进一步便于多方位打磨。

在进一步的实施例中，所述角转动装置包括底板，所述底板固定在所述打磨箱上端内壁，所述底板上端固定设有第三电机，所述第三电机的转轴中部套设有编码器，所述编码器一端固定在所述底板上端，所述第三电机的转轴一端固定设有转动杆，所述转动杆上端固定设有固定板，所述固定板上端固定设有移动装置。能够便于打磨工件角度的随意调节，从而进一步便于多角度打磨工件。

在进一步的实施例中，所述操控装置包括控制器和控制面板，所述控制器固定在所述底座下端一侧，所述控制面板固定在所述工作一侧，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、是编码器、所述传送带的驱动装置、所述电动推杆和所述控制面板均与所述控制器电性连接。能够便于操作和控制打磨装置。

在进一步的实施例中，所述移动装置包括滑槽，所述滑槽开设在所述固定板上端，所述凹槽呈对角线开设，所述滑槽下端固定设有传送带，所述传送带嵌设在所述固定板下端内壁，所述传送带上端固定设有与滑槽相匹配的凸起，所述凸起上端固定设有固定机构。能够便于移动打磨工件，以及能够便于打磨工件移动至移动板的对角，从而便于打磨片对工件多方位打磨。