[发明专利]一种用于隧道支护施工的作业台架

权利要求书

1.一种用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，包括移动门架（1），移动门架（1）上设有混凝土喷浆装置（2）、锚杆钻机装置（3）和钢拱架拼装装置；所述钢拱架拼装装置包括用于移动钢拱架的移动机构（6）和用于抓取钢拱架的抓取机械手（7），抓取机械手（7）与移动机构（6）配合；所述移动机构（6）包括设置在移动门架（1）上的移动轨道（61）和移动连接在移动轨道（61）上的行走机构（62），所述行走机构（62）上设有夹固钢拱架的抱持组件（625）；行走机构（62）和移动轨道（61）相配合，便于将弧形的钢拱架顺着移动轨道（61）移动到相应的位置，然后通过抓取机械手（7）将移动到位的钢拱架抓取固定。

2.根据权利要求1所述的用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，所述移动轨道（61）包括大齿圈，所述行走机构（62）包括支撑架（622）和转动连接在支撑架（622）的小齿轮（621），小齿轮（621）与大齿圈啮合连接；所述支撑架（622）上设有驱动小齿轮（621）转动的驱动马达（624），驱动马达（624）与小齿轮（621）连接。

3.根据权利要求2所述的用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，所述支撑架（622）上还设有与大齿圈滑动配合的行走腿（623），行走腿（623）端部设有半球形行走轮（6231），所述大齿圈上设有与半球形行走轮（6231）契合的半球形凹槽（611）。

4.根据权利要求2或3所述的用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，所述抱持组件（625）包括相对设置在支撑架（622）上的固定抱臂（6251）和活动抱臂（6252），活动抱臂（6252）与支撑架（622）铰接；所述支撑架（622）上设有驱动活动抱臂（6252）开合的开合驱动件（6253）。

5.根据权利要求1~3任一项所述的用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，所述钢拱架拼装装置还包括吊装钢拱架的起吊机构（4）和运输钢拱架的运输机构（5），所述起吊机构（4）与运输机构（5）配合，运输机构（5）与移动机构（6）配合。

6.根据权利要求5所述的用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，所述运输机构（5）包括设置在移动门架（1）上的运输轨道（51）和设置在运输轨道（51）上的运输台（52），所述运输台（52）通过运输移动驱动件与运输轨道（51）连接，运输轨道（51）一端与起吊机构（4）对应、另一端与移动机构（6）对应；所述运输台（52）上设有撑起钢拱架的升降支撑件（53）。

7.根据权利要求6所述的用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，所述升降支撑件（53）包括钢拱架撑台（531）和驱动钢拱架撑台（531）升降的升降驱动件（532），升降驱动件（532）一端与钢拱架撑台连接、另一端与运输台（52）连接。

8.根据权利要求1~3、6和7任一项所述的用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，所述抓取机械手（7）包括伸缩臂和铰接在伸缩臂前端的夹爪（71），且夹爪（71）通过弹性件（72）与伸缩臂连接；伸缩臂内设有驱动夹爪（71）开合的开合驱动件（73）；所述伸缩臂包括大臂（74）和部分容纳于大臂（74）内的小臂（75），小臂（75）与大臂（74）滑动连接，且小臂（75）通过伸缩驱动件（76）与大臂（74）连接。

9.根据权利要求8所述的用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，所述移动门架（1）包括门型框架（11），门型框架（11）的顶部设有移动平台（12）、底部设有位移机构（13），门型框架（11）上还设有操作平台（14）。

10.根据权利要求1或9所述的用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，所述混凝土喷浆装置（2）包括移动连接在移动门架（1）上的喷浆平台（22），喷浆平台（22）上设有混凝土喷浆总成（21）；移动门架（1）上设有驱动喷浆平台（22）移动的喷浆移动驱动组件，喷浆移动驱动组件与喷浆平台（22）连接。

11.根据权利要求10所述的用于隧道支护施工的作业台架，其特征在于，所述锚杆钻机装置（3）包括移动连接在移动门架（1）上的锚杆钻机平台（33），锚杆钻机平台（33）上设有锚杆钻机总成（31）；移动门架（1）上设有驱动锚杆钻机平台（33）移动的钻机移动驱动组件，钻机移动驱动组件与锚杆钻机平台（33）连接；所述锚杆钻机总成（31）与锚杆钻机平台（33）铰接，锚杆钻机总成（31）还通过推动油缸（32）与锚杆钻机平台（33）连接。