[发明专利]目标对象追踪方法、相关装置及计算机程序产品在审
| 申请号: | 202110417673.7 | 申请日: | 2021-04-19 |
| 公开(公告)号: | CN113033475A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 刘智宇 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标 对象 追踪 方法 相关 装置 计算机 程序 产品 | ||
1.一种目标对象追踪方法,包括:
接收依次传入的构成目标视频流的各目标图像帧;
获取所述目标视频流的类别信息,并确定传入所述类别信息相同的历史视频流的设备最终获取到识别结果信息流所需的目标时长;
识别接收到的各图像帧中包含的目标对象的目标信息,生成目标信息流;
将所述目标信息流与缓冲所述目标时长后的目标视频流叠加显示,以呈现通过所述目标信息突出显示所述目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述识别接收到的各图像帧中包含的目标对象的目标信息,生成目标信息流的步骤包括:
获取接收到的各图像帧中存在的关键帧;
识别所述关键帧中包括的目标对象的第一目标信息;
基于所述关键帧中包含的所述第一目标信息预测与所述关键帧关联的非关键帧中包括的第二目标信息;
根据所述第一目标信息和所述第二目标信息生成所述目标信息流。
3.根据权利要求2所述的方法,在获取接收到的各图像帧中存在的关键帧之后,还包括:
响应于接收到各图像帧中存在的多个关键帧,根据所述关键帧的时间顺序确定识别顺序;
预测识别当前关键帧的所述第一目标信息所需要的识别时间,所述当前关键帧为当前识别的关键帧;
响应于所述缓冲所述目标时长后的目标视频由当前播放帧至所述当前关键帧的播放时间长度小于所述识别时间,将所述当前关键帧调整为所述识别顺序中所述当前关键帧下一顺位的所述关键帧,并跳转至预测识别当前关键帧的所述第一目标信息所需要的识别时间。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述预测识别当前关键帧的所述第一目标信息所需要的识别时间,包括:
获取与所述目标视频流的传入设备之间的实时通信网络波动率;
基于所述实时通信网络波动率预测所述识别时间。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述并确定传入所述类别信息相同的历史视频流的设备最终获取到识别结果信息流所需的目标时长的步骤包括:
确定生成所述历史视频流中的识别结果信息流的平均时间,以及与传入所述历史视频流的设备之间的历史网络波动率;
获取接收所述目标图像帧时的当前网络波动率,并根据所述当前网络波动率和所述历史网络波动率推算目标网络波动率;
根据所述平均时间和所述目标网络波动率确定所述目标时长。
6.一种目标对象追踪装置,包括:
图像帧接收单元,被配置成接收依次传入的构成目标视频流的各目标图像帧;
目标时长确定单元,被配置成获取所述目标视频流的类别信息,并确定传入所述类别信息相同的历史视频流的设备最终获取到识别结果信息流所需的目标时长;
对象识别单元,被配置成识别接收到的各图像帧中包含的目标对象的目标信息,生成目标信息流;
叠加显示单元,被配置成将所述目标信息流与缓冲所述目标时长后的目标视频流叠加显示,以呈现通过所述目标信息突出显示所述目标对象。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述对象识别单元包括:
关键帧获取子单元,被配置成获取接收到的各图像帧中存在的关键帧;
第一目标信息识别子单元,被配置成识别所述关键帧中包括的目标对象的第一目标信息;
第二目标信息预测子单元,被配置成基于所述关键帧中包含的所述第一目标信息预测与所述关键帧关联的非关键帧中包括的第二目标信息;
目标信息流生成子单元,被配置成根据所述第一目标信息和所述第二目标信息生成所述目标信息流。
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