[发明专利]摄像头结构及电子设备

说明书

本申请公开了一种摄像头结构及电子设备，属于摄像头技术领域。摄像头结构包括：万向轴、云台外支架、云台内支架、云台载体、摄像头组件、第一驱动机构、第二驱动机构和第一柔性电路板；第一柔性电路板呈弹性结构，摄像头组件通过第一柔性电路板与云台外支架弹性连接，且摄像头组件与云台载体固定连接；万向轴沿第一轴轴向分布的两个支撑部分别与所述云台外支架铰接，万向轴沿第二轴轴向分布的两个支撑部分别与云台内支架铰接；第一驱动机构用于驱动云台内支架相对云台外支架沿第一轴转动和/或沿第二轴转动；云台载体与云台内支架滑动连接；第二驱动机构用于驱动云台载体相对云台内支架沿第三轴转动。本申请实施例能够提升摄像头的拍摄性能。

技术领域

本申请属于摄像头云台技术领域，具体涉及一种摄像头结构及电子设备。

背景技术

随着电子设备的不断发展，人们对电子设备的拍性能的要求越来越高，微云台在电子设备上的应用，很大程度上提升了消费者手持拍照时提升拍照画质的体验；一般手抖可分解到空间X、Y、Z这3个方向上，共6个自由度(沿X/Y/Z三轴的移动和绕X/Y/Z三轴的旋转:Rx、Ry、Rz)。其中，除对焦方向(Z轴)的轴向抖动外，另外5个自由度的抖动均对手持拍照，尤其夜拍和视频拍摄时构成较大影响，最终影响成像效果和消费者体验，目前电子设备(例如：手机)使用的微云台摄像头为两轴云台，只能防止4个自由度的抖动，不能防止沿Z轴旋转的抖动(Rz)，从而在有Rz方向的抖动时，微云台摄像头的成像画质较差。

由此可知，相关技术中的微云台摄像头的防抖动效果较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头结构及电子设备，能够解决相关技术中的微云台摄像头存在的防抖动效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头结构，包括：万向轴和云台外支架，所述云台外支架包括第一收容空间和第二收容空间，所述第一收容空间与所述第二收容空间并列且相互连通，所述摄像头结构还包括：收容于所述第一收容空间内的云台内支架、云台载体和摄像头组件，以及收容于所述第二收容空间内的第一驱动机构、第二驱动机构和第一柔性电路板；

所述第一柔性电路板构成弯折状的弹性结构，所述摄像头组件通过所述第一柔性电路板与所述云台外支架弹性连接，且所述摄像头组件与所述云台载体固定连接；

所述万向轴沿第一轴轴向分布的两个支撑部分别与所述云台外支架铰接，所述万向轴沿第二轴轴向分布的两个支撑部分别与所述云台内支架铰接，其中，所述第一轴与所述第二轴相交；

所述第一驱动机构分别与所述云台外支架和所述云台内支架连接，以驱动所述云台内支架相对所述云台外支架沿所述第一轴转动和/或沿所述第二轴转动；

所述云台载体与所述云台内支架的底部滑动连接；

所述第二驱动机构分别与所述云台内支架和所述云台载体连接，以驱动所述云台载体相对所述云台内支架沿第三轴转动，其中，所述第三轴分别与所述第一轴和所述第二轴垂直。

可选的，所述第一驱动机构包括：第一环形磁轭、第一驱动线圈组和第一磁石组；

所述第一驱动线圈组和所述第一磁石组分别位于所述第一环形磁轭的外侧壁与所述第二收容空间的内侧壁之间，且所述第一驱动线圈组固定于所述云台外支架，所述第一环形磁轭固定于所述云台内支架，所述第一磁石组固定于所述第一环形磁轭的外周，且所述第一磁石组与所述第一驱动线圈组适配设置；

所述第一驱动线圈组中的线圈分布于所述第一环形磁轭的沿第一方向的相对两侧，所述第一方向与所述第三轴垂直，且所述第一驱动线圈组中的线圈分布于所述云台内支架的对称轴的相对两侧，所述对称轴与沿所述第一收容空间到所述第二收容空间的方向同向；