[发明专利]一种爬坡式夹紧的动力大钳背钳

权利要求书

1.一种爬坡式夹紧的动力大钳背钳，包括壳体（1），壳体（1）的头端开设有开放式的钳口，其特征在于：还包括

钳体（2），设于壳体（1）的钳口中心；

扭矩缸（3），设于壳体（1）的尾端，与钳体（2）铰接；

钳头（4），与钳体（2）同轴设置，与钳体（2）啮合；

夹紧机构（5），设于壳体（1）上，分别与壳体（1）、钳体（2）、钳头（4）铰接；

钳头（4）通过夹紧机构（5）可相对钳体（2）转动；

钳体（2）通过扭矩缸（3）可相对壳体（1）转动；

钳头（4）上设有一体成型的夹紧臂（41），

夹紧臂（41）的截面为勺型机构，其勺端与钳头（4）同轴设置，其勺端设有开放式的钳口，其柄端与爬坡缸（52）铰接；

夹紧臂（41）的钳口与钳头（4）的钳口大小相同；

夹紧机构（5）包括

定位缸（51），设于壳体（1）的一端，定位缸（51）的一端与壳体（1）铰接；

爬坡缸（52），设于壳体（1）的另一端，爬坡缸（52）的一端与钳头（4）铰接；

连杆（53），连杆（53）的中心处与钳体（2）铰接，连杆（53）的两端分别与定位缸（51）、爬坡缸（52）铰接；

钳体（2）上设有一体成型的扭矩臂（21），

扭矩臂（21）为勺型结构，其勺端与钳体（2）同轴设置，其勺端设有开放式的钳口，其柄端与扭矩缸（3）铰接；

扭矩臂（21）的钳口与钳体（2）的钳口大小相同。

2.根据权利要求1所述的爬坡式夹紧的动力大钳背钳，其特征在于：钳体（2）和钳头（4）均开设有开放式的钳口；

钳体（2）和钳头（4）均沿壳体（1）钳口的轴心线同轴设置。

3.根据权利要求2所述的爬坡式夹紧的动力大钳背钳，其特征在于：壳体（1）的钳口处设有安装槽，钳体（2）设于安装槽内。

4.根据权利要求2所述的爬坡式夹紧的动力大钳背钳，其特征在于：钳体（2）设于壳体（1）钳口处的外端面。

5.根据权利要求3或4所述的爬坡式夹紧的动力大钳背钳，其特征在于：钳体（2）可固定在壳体（1）上。

6.根据权利要求2所述的爬坡式夹紧的动力大钳背钳，其特征在于：壳体（1）、钳体（2）以及钳头（4）的钳口可对正。

7.根据权利要求1所述的爬坡式夹紧的动力大钳背钳，其特征在于：扭矩臂（21）的柄端上开设有联动槽；

联动槽内设有第一转轴（22）；

扭矩臂（21）与连杆（53）通过第一转轴（22）铰接。