[发明专利]一种吸附平台、吸附方法、裁切机及裁切方法

权利要求书

1.一种吸附平台，其特征在于，包括平台本体、视觉检测装置、负压装置及控制装置；

所述平台本体包括用于承载待裁切的物料吸附台面，所述吸附台面上设置有预设数量的吸附区，所述吸附区用于对物料吸附固定；

所述视觉检测装置设置于所述平台本体，所述视觉检测装置用于获取物料的轮廓信息；

所述负压装置连接每个所述吸附区；

所述控制装置分别连接所述视觉检测装置和所述负压装置，所述控制装置用于根据所述轮廓信息，在所述吸附台面上确定轮廓坐标，所述控制装置还用于控制所述负压装置选择性地开启或关闭一个或多个所述吸附区。

2.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，每个所述吸附区均包括设置于吸附台面上的吸附孔及设置于所述吸附台面下的吸附腔，所述吸附孔与所述吸附腔连通。

3.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，所述吸附区包括多个吸附孔。

4.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，所述视觉检测装置包括安装支架及相机，所述安装支架与所述平台本体连接，所述相机设置于所述安装支架，所述相机连接所述控制装置，且所述相机朝向所述吸附台面。

5.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，所述负压装置包括负压发生器及多个电磁阀，所述负压发生器与每个所述吸附区之间均通过至少一个所述电磁阀连接，所述负压发生器用于形成负压气流，每个所述电磁阀均与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的吸附平台，其特征在于，所述负压发生器包括抽气泵或抽风机。

7.一种吸附方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任一项所述的吸附平台，所述吸附方法包括步骤：

获取待裁切的物料的轮廓信息；

根据所述轮廓信息确定轮廓坐标；

关闭位于所述轮廓坐标范围外的所述吸附区。

8.一种裁切机，其特征在于，包括切刀机构及如权利要求1-6中任一项所述的吸附平台，所述切刀机构设置于所述平台本体，所述切刀机构连接所述控制装置，所述切刀机构用于裁切物料。

9.一种裁切方法，其特征在于，应用于如权利要求8所述的裁切机，所述裁切方法包括步骤：

获取待裁切的物料的轮廓信息；

根据所述轮廓信息确定轮廓坐标；

开始裁切；

其中，裁切时，所述控制装置获取所述切刀机构的位置信息，并根据所述位置信息开启所述切刀机构所在区域的所述吸附区，开启的所述吸附区位于所述轮廓坐标范围内。

10.根据权利要求9所述的裁切方法，其特征在于，在裁切时，所述控制装置还获取切刀机构的裁切轨迹，依次开启位于所述裁切轨迹上的预设范围内的所述吸附区。