[发明专利]一种新型的步进电机

说明书

一种新型步进电机，在传统四相步进电机的电气回路中，一共加入了8个二极管，组合成了电机反向电动势隔离与抑制电路；其中，在传统的四相步进电机每个绕组线圈中，有加入两个二极管；一个二极管用于吸收抑制步进电机相应绕组的反向电动势；另一个二极管用于将每个绕组的反向电动势，与其他绕组隔离开来，防止其他绕组的反向电动势，产生的电流，串扰进当前绕组中。当多个步进电机的绕组并联驱动时，可以将每个四相步进电机A、B、C、D四个绕组的反向电动势，分别进行单独的吸收；各电机的反向电动势，只在本电机中运行吸收，不会进入其他电机中，不会对其他电机的正常运行，造成串扰；本电机，也不会被其他相邻电机的反向电动势所扰动。

技术领域

本发明属于电机配件领域。涉及一种新型的步进电机。

背景技术

为了节省生产成本，简化生产工艺。有许多电子电器的生产厂家，将多个四相步进电机的五条引出线：A相线、B相线、C相线、D相线、公共电源线，并在一起，由一个驱动电路来进行驱动。还有一些厂家，将多个四相步进电机的四条引出线：A相线、B相线、C相线、D相线，并在一起。每个电机的公共电源线分开。由四个电子开关功率管和多个电源开关电路，进行驱动。以达到节约生产成本的目的。

然而，这样做，虽然节省了成本，却降低了步进电机的产品性能。直接将多个步进电机的引出线合并到一起。会导致多个步进电机在运行过程，反向电动势相互干扰，由此引起电机振动加大、运行不稳定，绕组温升增加、360度运行的力矩特性不稳定、电机的使用寿命缩短。

这个技术问题，虽然存在多年，但过去因为没有良好的廉价的技术方案出来。导致多个步进电机的引出线直接并联使用，节约生产成本的方法。并未在行业中大量推广。

据市场调查：全世界大部分的四相减速步进电机由中国在生产；当前，中国年产四相减速步进电机3亿个以上。若能用廉价的技术方法，有效的解决多个步进电机并联运行，所带来的反向电动势串扰的问题。则可以让多个步进电机引出线并联使用的方法，在全世界得到更大规模的普及和推广。由此可以节约很多铜线材料，节约许多的电子元件，并节约许多的劳动力资源；更好的提升步进电机的质量与性能；从而产生出良好的经济效益。

发明内容

本项发明的目的在于，通过提供一种新的低成本的设计方案，给传统的四相步进电机，加上一个反向电动势抑制与隔离电路，从而生产出一种新型的步进电机。当多个新型的步进电机并联运行时，可以把多个四相步进电机并联运行的反向电动势，分别进行隔离和吸收。让每个电机在运行过程中，产生的反向电动势，互不干扰、互不影响。从而提升步进电机运行的稳定性与可靠性；降低电机运行过程中的振动噪音；降低电机的绕组温升；提高电机360度运行的力矩特性的稳性定；提高步进电机的使用寿命。

新型四相步进电机的技术方案为：新型步进电机，在传统的四相步进电机的电气回路中，一共加入了8个二极管，组合成了电机反向电动势隔离与抑制电路；其中，在传统的四相步进电机的每个绕组线圈中，有加入两个二极管；一个二极管用于吸收抑制步进电机相应绕组的反向电动势；另一个二极管用于将每个绕组的反向电动势，与其他绕组隔离开来，防止其他绕组的反向电动势，产生的电流，串扰进当前绕组中；这样可以实现，当多个步进电机的绕组并联驱动时，可以将每个四相步进电机A、B、C、D四个绕组的反向电动势，分别进行单独的吸收；各电机的反向电动势，只在本电机中运行吸收，不会进入其他电机中，不会对其他电机的正常运行，造成串扰；本电机，也不会被其他相邻电机的反向电动势所扰动；从而可以提高电机的稳定性与可靠性；更好的提高电机的使用寿命；并降低电机对外界电路的电磁干扰。

电机反向电动势隔离与抑制电路，既可以放置在电机外壳内部，直接制作成：内置有反向电动势吸收隔离电路的机电一体化的步进电机。也可以放置于电机外部，做成一个小模块，串联进步进电机的电气回路中。