[发明专利]一种智能断路器触头组件装配设备的静触头输送装置

说明书

本发明涉及断路器技术领域，尤其是一种智能断路器触头组件装配设备的静触头输送装置，包括装配设备、若干个静触头、处理控制器、若干个电磁阀，装配设备包括装配台板，处理控制器需通过导线外接电源，电磁阀需通过气管外接压缩空气并均需通过导线与处理控制器电性连接，静触头包括凹槽，装配台板一侧设有轴孔，轴孔内侧转动连接设有转动轴。本发明，通过设置转动轴、转动盘、料筒、带动轴、带动盘、升降板、升降气缸、A夹料板、B夹料板、L型滑动架、检测板、T型导向架、拉簧、顶起气缸、触碰开关、入槽检测柱、L型排料架、排料气缸，使其具有逐一供料、自动输送、自动检测倒正、自动排料等功能。

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，尤其涉及一种智能断路器触头组件装配设备的静触头输送装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，真空断路器因其灭弧介质和灭弧后触头间隙的绝缘介质都是高真空而得名；其具有体积小、重量轻、适用于频繁操作、灭弧不用检修的优点，在配电网中应用较为普及，真空断路器在生产时，需要使用装配设备对静触头等众多零部件进行组装，目前的装配设备在对断路器组件进行装配时，需要通过自身机械手单个单个的夹取零部件进行组装。

现有技术中的装配设备在夹取断路器静触头时，由于断路器静触头大多整齐排列在装配台上，来供机械手逐一抓取，这种供料方式会使得机械手每次取料的位置均不相同，从而不便于装配设备编程，且在装配设备工作过程中容易造成待夹取的静触头发生移动，从而会造成机械手无法准确的夹取静触头，且无检测倒正功能，若断路器静触头放置倒了，则无法顺利完成组装，为此，我们提出了一种智能断路器触头组件装配设备的静触头输送装置，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中的装配设备在夹取断路器静触头时，由于断路器静触头大多整齐排列在装配台上，来供机械手逐一抓取，这种供料方式会使得机械手每次取料的位置均不相同，从而不便于装配设备编程，且在装配设备工作过程中容易造成待夹取的静触头发生移动，从而会造成机械手无法准确的夹取静触头，且无检测倒正功能，若断路器静触头放置倒了，则无法顺利完成组装的缺点，而提出的一种智能断路器触头组件装配设备的静触头输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：